Rotary encoder

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Pierrick C 2018-11-18 10:28:07 +01:00
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@ -2,6 +2,6 @@
#import esp #import esp
#esp.osdebug(None) #esp.osdebug(None)
import gc import gc
#import webrepl import webrepl
#webrepl.start() webrepl.start()
gc.collect() gc.collect()

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@ -92,8 +92,8 @@ class Encoder(object):
def value(self): def value(self):
return self._value // self.clicks return self._value // self.clicks
def reset(self): def reset(self, val=0):
self._value = 0 self._value = val
def test(enc=None, **kwargs): def test(enc=None, **kwargs):

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@ -13,51 +13,120 @@
""" """
Eclairage à LED Neopixel Eclairage à LED Neopixel
avec contrôle (encodeur rotatif)
""" """
__author__ = "arofarn" __author__ = "arofarn"
__version__ = 0.1 __version__ = 0.2
# Imports
import time import time
import machine import machine
import neopixel import neopixel
from uos import uname
from encoder import Encoder
NB_PIX = 8 # Nombre de pixel #Paramètres
LUMINOSITE = 1.0 # Luminosité (0.0-1.0)
NEOPIX_PIN = 2 # N° de la broche de contrôle des néopixels
pixel_strip = neopixel.NeoPixel(machine.Pin(NEOPIX_PIN), NB_PIX) NB_PIX = 8 # Nombre de pixels
MAX_LUM = 100 # Luminosité max (100 max.)
COULEUR = [255, 255, 255] # Couleur de base (à luminosité max)
#Déclaration des objets et initialisation des variables
board_type = uname()[0]
print("Système :", board_type)
# Neopixels
if board_type == 'esp8266':
NEOPIX_PIN = 2
# Les deux broches suivantes doivent être capable d'interruption !!!
# sur ESP8266 => : 4, 5, 12, 13 et 14
ENC_PIN_A = 13 # N° de la 1ere broche de l'encodeur
ENC_PIN_B = 12 # N° de la 2e broche de l'encodeur
ENC_BOUTON = 14 # broche du clic central de l'encodeur
# With ESP8266 (no timing parameter)
pixel_strip = neopixel.NeoPixel(machine.Pin(NEOPIX_PIN), NB_PIX)
elif board_type == 'esp32':
NEOPIX_PIN = 14
# Pins
ENC_PIN_A = 15 # N° de la 1ere broche de l'encodeur
ENC_PIN_B = 33 # N° de la 2e broche de l'encodeur
ENC_BOUTON = 27 # broche du clic central de l'encodeur
# # Only with ESP32 : add timing param.
# # timing param =0 for "old" 400kHz neopixel (default)
# # =1 for "new" 800kHz neopixel
pixel_strip = neopixel.NeoPixel(machine.Pin(NEOPIX_PIN), NB_PIX, timing=1)
else:
# ce code n'est pas prévu pour d'autre carte pour l'instant
print("Carte non-supportée")
quit()
# # Only with ESP32 : add timing param.
# # timing param =0 for "old" 400kHz neopixel (default)
# # =1 for "new" 800kHz neopixel
# pixel_strip = neopixel.NeoPixel(machine.Pin(NEOPIX_PIN), NB_PIX, timing=1)
# coul_tmp = [0, 0, 0]
#Eteint tout à l'initialisation #Eteint tout à l'initialisation
pixel_strip.fill((0, 0, 0)) pixel_strip.fill([0, 0, 0])
pixel_strip.write() pixel_strip.write()
# Encodeur rotatif
enc = Encoder(ENC_PIN_B, ENC_PIN_A,
min_val=0, max_val=MAX_LUM,
clicks=1)
#Bouton
bout = machine.Pin(ENC_BOUTON, machine.Pin.IN)
#Variable d'état
LUM = 0 # Luminosité (0 - 100)
PWR = False # Est-ce que l'éclairage est allumé ?
BOUT_PRESS_STATE = 1
def update_neopixel(np_strp, coul, lum=50):
"""Update NeoPixel strip with one color
:param np_strp : NeoPixel object
:param coul : color [R, G, B]
:param lum : brightness 0-100 (default: 50)
"""
col_tmp = [0, 0, 0]
for i in range(3):
col_tmp[i] = int(coul[i] * lum / 100)
pixel_strip.fill(col_tmp)
pixel_strip.write()
while True: while True:
for i in range(NB_PIX):
print("blanc")
pixel_strip[i] = (255, 255, 255)
pixel_strip.write()
time.sleep(0.5)
for i in range(NB_PIX): # Si on a un changement de valeur, on met à jour la luminisité et l'éclairage
print("éteint") # des NeoPixel
pixel_strip[i] = (0, 0, 0) if PWR and LUM != enc.value:
pixel_strip.write() print(enc.value)
time.sleep(0.5) LUM = enc.value
update_neopixel(pixel_strip, COULEUR, LUM)
for i in range(NB_PIX): # Quand le bouton central est appuyé puis relâché, on allume ou on éteint
print("rouge") if bout.value() == 0 and BOUT_PRESS_STATE == 1:
pixel_strip[i] = (255, 0, 0) PWR = not PWR
pixel_strip.write() print("Power :", PWR)
time.sleep(0.5) if not PWR:
# Extinction des LED
pixel_strip.fill((0, 0, 0))
pixel_strip.write()
else:
# On remet l'encodeur à la dernière luminosité connue
# pour ignorer les mouvements pendant l'extinction
enc.reset(LUM)
update_neopixel(pixel_strip, COULEUR, LUM)
for i in range(NB_PIX): BOUT_PRESS_STATE = bout.value()
print("vert")
pixel_strip[i] = (0, 255, 0)
pixel_strip.write()
time.sleep(0.5)
for i in range(NB_PIX): time.sleep_ms(20)
print("bleu")
pixel_strip[i] = (0, 0, 255)
pixel_strip.write()
time.sleep(0.5)