Rotary encoder

code/boot.py

@@ -2,6 +2,6 @@
 #import esp
 #esp.osdebug(None)
 import gc
-#import webrepl
+import webrepl
-#webrepl.start()
+webrepl.start()
 gc.collect()

code/encoder.py

@@ -92,8 +92,8 @@ class Encoder(object):
     def value(self):
         return self._value // self.clicks
 
-    def reset(self):
+    def reset(self, val=0):
-        self._value = 0
+        self._value = val
 
 
 def test(enc=None, **kwargs):

code/main.py

@@ -13,51 +13,120 @@
 
 """
 Eclairage à LED Neopixel
+avec contrôle (encodeur rotatif)
 """
 __author__ = "arofarn"
-__version__ = 0.1
+__version__ = 0.2
+
+# Imports
 
 import time
 import machine
 import neopixel
+from uos import uname
+from encoder import Encoder
 
-NB_PIX = 8          # Nombre de pixel
+#Paramètres
-LUMINOSITE = 1.0    # Luminosité (0.0-1.0)
-NEOPIX_PIN = 2      # N° de la broche de contrôle des néopixels
 
+NB_PIX = 8                  # Nombre de pixels
+MAX_LUM = 100               # Luminosité max (100 max.)
+COULEUR = [255, 255, 255]   # Couleur de base (à luminosité max)
+
+#Déclaration des objets et initialisation des variables
+
+board_type = uname()[0]
+print("Système :", board_type)
+
+# Neopixels
+
+if board_type == 'esp8266':
+    NEOPIX_PIN = 2
+    # Les deux broches suivantes doivent être capable d'interruption !!!
+    # sur ESP8266 => : 4, 5, 12, 13 et 14
+    ENC_PIN_A = 13      # N° de la 1ere broche de l'encodeur
+    ENC_PIN_B = 12      # N° de la 2e broche de l'encodeur
+    ENC_BOUTON = 14     # broche du clic central de l'encodeur
+
+    # With ESP8266 (no timing parameter)
     pixel_strip = neopixel.NeoPixel(machine.Pin(NEOPIX_PIN), NB_PIX)
 
+elif board_type == 'esp32':
+    NEOPIX_PIN = 14
+    # Pins
+    ENC_PIN_A = 15      # N° de la 1ere broche de l'encodeur
+    ENC_PIN_B = 33      # N° de la 2e broche de l'encodeur
+    ENC_BOUTON = 27     # broche du clic central de l'encodeur
+
+    # # Only with ESP32 : add timing param.
+    # # timing param =0 for "old" 400kHz neopixel (default)
+    # #              =1 for "new" 800kHz neopixel
+    pixel_strip = neopixel.NeoPixel(machine.Pin(NEOPIX_PIN), NB_PIX, timing=1)
+
+else:
+    # ce code n'est pas prévu pour d'autre carte pour l'instant
+    print("Carte non-supportée")
+    quit()
+
+# # Only with ESP32 : add timing param.
+# # timing param =0 for "old" 400kHz neopixel (default)
+# #              =1 for "new" 800kHz neopixel
+# pixel_strip = neopixel.NeoPixel(machine.Pin(NEOPIX_PIN), NB_PIX, timing=1)
+# coul_tmp = [0, 0, 0]
+
 #Eteint tout à l'initialisation
-pixel_strip.fill((0, 0, 0))
+pixel_strip.fill([0, 0, 0])
+pixel_strip.write()
+
+# Encodeur rotatif
+enc = Encoder(ENC_PIN_B, ENC_PIN_A,
+              min_val=0, max_val=MAX_LUM,
+              clicks=1)
+
+#Bouton
+bout = machine.Pin(ENC_BOUTON, machine.Pin.IN)
+
+#Variable d'état
+LUM = 0            # Luminosité (0 - 100)
+PWR = False        # Est-ce que l'éclairage est allumé ?
+BOUT_PRESS_STATE = 1
+
+def update_neopixel(np_strp, coul, lum=50):
+    """Update NeoPixel strip with one color
+    :param np_strp : NeoPixel object
+    :param coul : color [R, G, B]
+    :param lum : brightness 0-100 (default: 50)
+    """
+    col_tmp = [0, 0, 0]
+
+    for i in range(3):
+        col_tmp[i] = int(coul[i] * lum / 100)
+
+    pixel_strip.fill(col_tmp)
     pixel_strip.write()
 
 while True:
-    for i in range(NB_PIX):
-        print("blanc")
-        pixel_strip[i] = (255, 255, 255)
-        pixel_strip.write()
-        time.sleep(0.5)
 
-    for i in range(NB_PIX):
+    # Si on a un changement de valeur, on met à jour la luminisité et l'éclairage
-        print("éteint")
+    # des NeoPixel
-        pixel_strip[i] = (0, 0, 0)
+    if PWR and LUM != enc.value:
-        pixel_strip.write()
+        print(enc.value)
-        time.sleep(0.5)
+        LUM = enc.value
+        update_neopixel(pixel_strip, COULEUR, LUM)
 
-    for i in range(NB_PIX):
+    # Quand le bouton central est appuyé puis relâché, on allume ou on éteint
-        print("rouge")
+    if bout.value() == 0 and BOUT_PRESS_STATE == 1:
-        pixel_strip[i] = (255, 0, 0)
+        PWR = not PWR
+        print("Power :", PWR)
+        if not PWR:
+            # Extinction des LED
+            pixel_strip.fill((0, 0, 0))
             pixel_strip.write()
-        time.sleep(0.5)
+        else:
+            # On remet l'encodeur à la dernière luminosité connue
+            # pour ignorer les mouvements pendant l'extinction
+            enc.reset(LUM)
+            update_neopixel(pixel_strip, COULEUR, LUM)
 
-    for i in range(NB_PIX):
+    BOUT_PRESS_STATE = bout.value()
-        print("vert")
-        pixel_strip[i] = (0, 255, 0)
-        pixel_strip.write()
-        time.sleep(0.5)
 
-    for i in range(NB_PIX):
+    time.sleep_ms(20)
-        print("bleu")
-        pixel_strip[i] = (0, 0, 255)
-        pixel_strip.write()
-        time.sleep(0.5)