Initial commit
This commit is contained in:
Pierrick C
2
.gitignore
vendored
Normal file
2
.gitignore
vendored
Normal file
@ -0,0 +1,2 @@
|
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.directory
|
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*.fcstd1
|
||||
BIN
3D/3d_print/Affordable_Rock_Tumbler.zip
Normal file
BIN
3D/3d_print/Affordable_Rock_Tumbler.zip
Normal file
Binary file not shown.
BIN
3D/3d_print/big_gear.stl
Normal file
BIN
3D/3d_print/big_gear.stl
Normal file
Binary file not shown.
BIN
3D/3d_print/small_gear.stl
Normal file
BIN
3D/3d_print/small_gear.stl
Normal file
Binary file not shown.
1118
3D/cnc_router/frame.dxf
Normal file
1118
3D/cnc_router/frame.dxf
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
53
3D/cnc_router/param_galaad/3mm_1d_PEHD.sta
Normal file
53
3D/cnc_router/param_galaad/3mm_1d_PEHD.sta
Normal file
@ -0,0 +1,53 @@
|
||||
[Statistics]
|
||||
MainCounterTime=0
|
||||
ActiveMainCounter=Yes
|
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CounterName1=
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
|
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[Plasma Nozzles]
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
PlasmaNozzleTime5=0
|
||||
|
||||
[Set #1]
|
||||
SetNumber=1
|
||||
|
||||
[Tool #1]
|
||||
Number=1
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
|
||||
[Tool #2]
|
||||
Number=2
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
MaxTrip=0
|
||||
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|
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|
||||
|
||||
[EOF]
|
||||
73
3D/cnc_router/param_galaad/3mm_1d_PEHD.too
Normal file
73
3D/cnc_router/param_galaad/3mm_1d_PEHD.too
Normal file
@ -0,0 +1,73 @@
|
||||
[Rack #1]
|
||||
RackNumber=1
|
||||
RackName=Pierrick
|
||||
|
||||
[Tool #1]
|
||||
Number=1
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
[Tool #2]
|
||||
Number=2
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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[EOF]
|
||||
53
3D/cnc_router/param_galaad/6mm_1d_PEHD.sta
Normal file
53
3D/cnc_router/param_galaad/6mm_1d_PEHD.sta
Normal file
@ -0,0 +1,53 @@
|
||||
[Statistics]
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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CounterTime3=0
|
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CounterName4=
|
||||
ActiveCounter4=No
|
||||
CounterTime4=0
|
||||
CounterName5=
|
||||
ActiveCounter5=No
|
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CounterTime5=0
|
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|
||||
[Plasma Nozzles]
|
||||
PlasmaNozzleIgnit1=0
|
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|
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|
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|
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PlasmaNozzleIgnit3=0
|
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PlasmaNozzleTime3=0
|
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PlasmaNozzleIgnit4=0
|
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PlasmaNozzleTime4=0
|
||||
PlasmaNozzleIgnit5=0
|
||||
PlasmaNozzleTime5=0
|
||||
|
||||
[Set #1]
|
||||
SetNumber=1
|
||||
|
||||
[Tool #1]
|
||||
Number=1
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
|
||||
[Tool #2]
|
||||
Number=2
|
||||
ActiveTime=0
|
||||
MaxTime=0
|
||||
ActiveTrip=0
|
||||
MaxTrip=0
|
||||
ActiveDrills=0
|
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MaxDrills=0
|
||||
|
||||
[EOF]
|
||||
73
3D/cnc_router/param_galaad/6mm_1d_PEHD.too
Normal file
73
3D/cnc_router/param_galaad/6mm_1d_PEHD.too
Normal file
@ -0,0 +1,73 @@
|
||||
[Rack #1]
|
||||
RackNumber=1
|
||||
RackName=Pierrick
|
||||
|
||||
[Tool #1]
|
||||
Number=1
|
||||
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|
||||
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|
||||
Diameter=6
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
|
||||
[Tool #2]
|
||||
Number=2
|
||||
Name=PEHD
|
||||
Color=0x000000
|
||||
Diameter=3
|
||||
Profile=Cylindrical
|
||||
NumberOfTeeth=1
|
||||
ConicalAngle=None
|
||||
ConicalMinDiam=None
|
||||
RotationSpeed=24000
|
||||
Zmax=10
|
||||
FirstPlot=Undefined
|
||||
FeedSpeed=600
|
||||
AbsPlotSpeed=60
|
||||
AbsDrillSpeed=None
|
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RelDrillSpeed=50
|
||||
UnTamping=None
|
||||
ChipBreakDown=None
|
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ChipBreakUp=None
|
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OverDrill=0.2
|
||||
PlungeAngle=None
|
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XOffset=0
|
||||
YOffset=0
|
||||
ZOffset=0
|
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|
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|
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|
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|
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Substitute=None
|
||||
|
||||
[EOF]
|
||||
BIN
3D/cnc_router/param_galaad/Vitesse_Fraisage.ods
Normal file
BIN
3D/cnc_router/param_galaad/Vitesse_Fraisage.ods
Normal file
Binary file not shown.
BIN
3D/cnc_router/param_galaad/fraissage.gal
Normal file
BIN
3D/cnc_router/param_galaad/fraissage.gal
Normal file
Binary file not shown.
458
3D/cnc_router/spacer.dxf
Normal file
458
3D/cnc_router/spacer.dxf
Normal file
@ -0,0 +1,458 @@
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SECTION
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2
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HEADER
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|
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$EXTMAX
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
ENDSEC
|
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0
|
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SECTION
|
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2
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TABLES
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TABLE
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VPORT
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ENDTAB
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TABLE
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LTYPE
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LTYPE
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CONTINUOUS
|
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|
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|
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Solid line
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ENDTAB
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TABLE
|
||||
2
|
||||
LAYER
|
||||
70
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
LAYER
|
||||
2
|
||||
0
|
||||
70
|
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64
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62
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continuous
|
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0
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ENDTAB
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TABLE
|
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2
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STYLE
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STYLE
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ENDTAB
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TABLE
|
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2
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VIEW
|
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|
||||
ENDTAB
|
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0
|
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ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
BLOCKS
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|
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BLOCK
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CLONE024
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LINE
|
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8
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|
||||
11
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21
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31
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0.0
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0
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||||
ENDBLK
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
ENTITIES
|
||||
0
|
||||
INSERT
|
||||
2
|
||||
CLONE024
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
62
|
||||
0
|
||||
10
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||||
0.0
|
||||
20
|
||||
0.0
|
||||
30
|
||||
0.0
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
EOF
|
||||
BIN
3D/polisseur.fcstd
Normal file
BIN
3D/polisseur.fcstd
Normal file
Binary file not shown.
230
code_polisseur/code_polisseur.ino
Normal file
230
code_polisseur/code_polisseur.ino
Normal file
@ -0,0 +1,230 @@
|
||||
/*
|
||||
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <RotaryEncoder.h>
|
||||
#include "SevSeg.h"
|
||||
#include <EveryTimer.h>
|
||||
#include <AccelStepper.h>
|
||||
|
||||
// PIN USAGE
|
||||
#define SEVSEG_DIGIT_1 16
|
||||
#define SEVSEG_DIGIT_2 17
|
||||
#define SEVSEG_DIGIT_3 3
|
||||
#define SEVSEG_DIGIT_4 4
|
||||
#define SEVSEG_COLON 2
|
||||
#define SEVSEG_SEGMENT_A 8
|
||||
#define SEVSEG_SEGMENT_B 14
|
||||
#define SEVSEG_SEGMENT_C 6
|
||||
#define SEVSEG_SEGMENT_D A1
|
||||
#define SEVSEG_SEGMENT_E 23
|
||||
#define SEVSEG_SEGMENT_F 7
|
||||
#define SEVSEG_SEGMENT_G 5
|
||||
#define SEVSEG_SEGMENT_H 22
|
||||
|
||||
#define ROT_BUTT 11
|
||||
#define ROT_ENC_1 12
|
||||
#define ROT_ENC_2 13
|
||||
|
||||
#define STEPPER_STEP 10
|
||||
#define STEPPER_DIRECTION 0
|
||||
#define STEPPER_ENABLE A5
|
||||
|
||||
|
||||
//SETTINGS
|
||||
#define SEVSEG_REFRESH 250 // Refresh rate in ms
|
||||
#define SEVSEG_BRIGHTNESS 100 // 100%, full brightness
|
||||
#define STEPPER_MAX_SPEED 5000
|
||||
#define STEPPER_MIN_SPEED 0
|
||||
#define STEPPER_ACCELERATION 30.0
|
||||
#define STEP_MOTOR_STEPS_PER_TURN 200
|
||||
#define STEPPER_MICROSTEP 8
|
||||
|
||||
SevSeg sevseg; //Instantiate a seven segment controller object
|
||||
|
||||
// Setup a RoraryEncoder for pins 12 and 13:
|
||||
RotaryEncoder encoder(ROT_ENC_1, ROT_ENC_2);
|
||||
|
||||
AccelStepper stepper(1, STEPPER_STEP, STEPPER_DIRECTION);
|
||||
|
||||
EveryTimer timer;
|
||||
|
||||
//Global variables
|
||||
|
||||
byte numDigits = 4;
|
||||
byte digitPins[] = {SEVSEG_DIGIT_1, SEVSEG_DIGIT_2,
|
||||
SEVSEG_DIGIT_3, SEVSEG_DIGIT_4};
|
||||
byte segmentPins[] = {SEVSEG_SEGMENT_A, SEVSEG_SEGMENT_B,
|
||||
SEVSEG_SEGMENT_C, SEVSEG_SEGMENT_D,
|
||||
SEVSEG_SEGMENT_E, SEVSEG_SEGMENT_F,
|
||||
SEVSEG_SEGMENT_G, SEVSEG_SEGMENT_H};
|
||||
bool resistorsOnSegments = false; // 'false' means resistors are on digit pins
|
||||
byte hardwareConfig = COMMON_ANODE; // See README.md for options
|
||||
bool updateWithDelays = false; // Default. Recommended
|
||||
bool leadingZeros = false; // Use 'true' if you'd like to keep the leading zeros
|
||||
long refresh_timer = 0;
|
||||
|
||||
long countdown = 0;
|
||||
byte hours = 0;
|
||||
byte minutes = 0;
|
||||
byte seconds = 0;
|
||||
int current_rpm = 0;
|
||||
int new_rpm = 0;
|
||||
static bool currBut = true;
|
||||
byte mode = 0;
|
||||
|
||||
void countdown_callback() {
|
||||
if (current_rpm != 0) {
|
||||
countdown--;
|
||||
if (countdown < 0) {
|
||||
countdown = 0;
|
||||
}
|
||||
hours = countdown / 3600;
|
||||
minutes = (countdown / 60) % 60;
|
||||
seconds = countdown % 60;
|
||||
|
||||
// Update data to be displayed
|
||||
if (mode == 0) { // mode 0 = display speed
|
||||
digitalWrite(SEVSEG_COLON, false);
|
||||
sevseg.setNumber(current_rpm);
|
||||
}
|
||||
else if (mode == 1) { // mode 1 = display countdown
|
||||
//Blink colon each seconds
|
||||
if (seconds % 2) {
|
||||
digitalWrite(SEVSEG_COLON, true);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
digitalWrite(SEVSEG_COLON, false);
|
||||
}
|
||||
//Display HH:MM or MM:SS if there is less than 1h left
|
||||
if (hours) {
|
||||
sevseg.setNumber(100*hours+minutes);
|
||||
} else {
|
||||
sevseg.setNumber(100*minutes+seconds);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Serial.println(countdown);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
Serial.println("Pause");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void update_encoder() {
|
||||
static long currVal = 0;
|
||||
int multiplier = 10;
|
||||
|
||||
encoder.tick();
|
||||
|
||||
long newVal = encoder.getPosition();
|
||||
|
||||
if (currVal != newVal) {
|
||||
currVal = newVal;
|
||||
if (mode == 0) {
|
||||
if (current_rpm >= 500) {
|
||||
multiplier = 100;
|
||||
}
|
||||
new_rpm += multiplier * encoder.getDirection();
|
||||
if (new_rpm < STEPPER_MIN_SPEED) {
|
||||
new_rpm = STEPPER_MIN_SPEED;
|
||||
}
|
||||
if (new_rpm > STEPPER_MAX_SPEED) {
|
||||
new_rpm = STEPPER_MAX_SPEED;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (mode == 1) {
|
||||
multiplier = 60;
|
||||
if (countdown >= 3600) {
|
||||
multiplier = 600;
|
||||
}
|
||||
countdown += multiplier * encoder.getDirection();
|
||||
if (countdown < 0) {
|
||||
countdown = 0;
|
||||
}
|
||||
if (countdown >= 86400) {
|
||||
countdown = 86399;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Serial.print("RPM: ");
|
||||
Serial.print(current_rpm);
|
||||
Serial.print(" | Countdown: ");
|
||||
Serial.println(countdown);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Check button for mode change
|
||||
bool newBut = digitalRead(ROT_BUTT);
|
||||
if (newBut != currBut) {
|
||||
currBut = newBut;
|
||||
if (currBut) {
|
||||
mode++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (mode == 2) {
|
||||
mode = 0;
|
||||
}
|
||||
else if (mode == 0) {
|
||||
encoder.setPosition(current_rpm);
|
||||
}
|
||||
else if (mode == 1) {
|
||||
encoder.setPosition(countdown);
|
||||
}
|
||||
Serial.print("Mode :");
|
||||
Serial.println(mode);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void update_stepper() {
|
||||
if (new_rpm != current_rpm) {
|
||||
new_rpm = current_rpm;
|
||||
stepper.setSpeed(current_rpm);
|
||||
// Enable/Disable motor
|
||||
if (current_rpm == 0) {
|
||||
stepper.disableOutputs();
|
||||
Serial.println("Stepper : Off");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
stepper.enableOutputs();
|
||||
Serial.println("Stepper : On");
|
||||
}
|
||||
|
||||
//if Countdown = 0 => pause (no move but keep speed setting)
|
||||
if (countdown != 0 and current_rpm != 0) {
|
||||
stepper.runSpeed();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
|
||||
pinMode(ROT_BUTT, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(SEVSEG_COLON, OUTPUT);
|
||||
|
||||
sevseg.begin(hardwareConfig, numDigits, digitPins, segmentPins, resistorsOnSegments, updateWithDelays, leadingZeros);
|
||||
sevseg.setBrightness(SEVSEG_BRIGHTNESS);
|
||||
|
||||
stepper.setEnablePin(STEPPER_ENABLE);
|
||||
stepper.disableOutputs();
|
||||
stepper.setMaxSpeed(STEPPER_MAX_SPEED);
|
||||
stepper.setAcceleration(STEPPER_ACCELERATION);
|
||||
stepper.setSpeed(0);
|
||||
|
||||
timer.Every(1000, countdown_callback);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop()
|
||||
{
|
||||
update_encoder();
|
||||
|
||||
//Update countdown
|
||||
timer.Update();
|
||||
|
||||
//Make the motor move
|
||||
update_stepper();
|
||||
|
||||
//refresh the 7-segment display
|
||||
sevseg.refreshDisplay();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
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