Désactivation UART avec le lecteur RFID quand porte non-fermée+immobile

code/cat_on_diet_feeder/cat_on_diet_feeder.ino

@@ -6,7 +6,7 @@
 #include <EEPROM.h>
 
 //Configuration
-const float SERVO_SPEED   = 0.8;
+const float SERVO_SPEED   = 1.8;
 const float OPEN_ANGLE    = 10.0;
 const float CLOSED_ANGLE  = 160.0;
 
@@ -182,6 +182,20 @@ void disableServo() {
   }
 }
 
+void updateSerial() {
+  //Désactive la connexion au lecteur RFID quand la
+  //trappe est en mouvement ou ouverte pour éviter les
+  // parasite
+  if (RFID and (door_state or door_move)) {
+    RFID.end();
+  }
+  else {
+  //Active la connexion au lecteur RFID quand la 
+  //trappe est fermée et immobile
+    RFID.begin(9600);
+  }
+}
+
 void updateDoor() {
   //Check if the need to move and move it 
 
@@ -411,10 +425,12 @@ void setup() {
 void loop() {
   tag_ok = -1;
 
-  if (!door_state and !door_move and RFID.available() > 0 ) {
+  //Lecture RFID
+  if (Serial and RFID.available() > 0 ) {
     readRFID();
   }
 
+  //Ouverture manuelle
   if (!digitalRead(DOOR_BUTTON)) {
     Serial.println("Ouverture par l'utilisateur.");
     door_state = 1;
@@ -434,6 +450,7 @@ void loop() {
     door_timer = millis() + DOOR_OPENED_TIME;
   }
 
+  updateSerial();
   updateDoor();
   updateLED();