arofarn/Gamelle-RFID
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Désactivation UART avec le lecteur RFID quand porte non-fermée+immobile

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Pierrick C 2017-11-26 21:26:39 +01:00
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code/cat_on_diet_feeder/cat_on_diet_feeder.ino
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@ -6,7 +6,7 @@
#include <EEPROM.h>
//Configuration
const float SERVO_SPEED = 0.8;
const float SERVO_SPEED = 1.8;
const float OPEN_ANGLE = 10.0;
const float CLOSED_ANGLE = 160.0;
@ -182,6 +182,20 @@ void disableServo() {
}
}
void updateSerial() {
//Désactive la connexion au lecteur RFID quand la
//trappe est en mouvement ou ouverte pour éviter les
// parasite
if (RFID and (door_state or door_move)) {
RFID.end();
}
else {
//Active la connexion au lecteur RFID quand la
//trappe est fermée et immobile
RFID.begin(9600);
}
}
void updateDoor() {
//Check if the need to move and move it
@ -411,10 +425,12 @@ void setup() {
void loop() {
tag_ok = -1;
if (!door_state and !door_move and RFID.available() > 0 ) {
//Lecture RFID
if (Serial and RFID.available() > 0 ) {
readRFID();
}
//Ouverture manuelle
if (!digitalRead(DOOR_BUTTON)) {
Serial.println("Ouverture par l'utilisateur.");
door_state = 1;
@ -433,7 +449,8 @@ void loop() {
if (door_state and !door_move and catIsHere()) {
door_timer = millis() + DOOR_OPENED_TIME;
}
updateSerial();
updateDoor();
updateLED();