Start to move from Arduino (C/C++) to MicroPython / CircuitPython (teensy=>Feather M0 express)
This commit is contained in:
Pierrick C
parent
f421bda621
commit
01ed6e1658
@ -1,4 +0,0 @@
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#Fichier de configuration du contrôleur du projet
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# Camétéo
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time_step=2000
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data_file=datalog3.csv
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@ -1,42 +0,0 @@
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#include "cameteo_teensy.h"
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void stopRPI() {
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//Stop the Raspberry Pi via the MOSFET (grid connected to the RPI_PWR_PIN)
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pinMode(RPI_PWR_PIN, INPUT); //Eteint via le MOSFET
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rpi_status = false;
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}
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bool isStartedPI() {
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//Return true if the R-Pi respond to an simple request
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return rpi_status;
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}
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void startRPI() {
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//Start the Raspberry Pi via the MOSFET (grid connected to the RPI_PWR_PIN)
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if (!isStartedPI()) {
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pinMode(RPI_PWR_PIN, OUTPUT);
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digitalWrite(RPI_PWR_PIN, LOW);
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rpi_status = true;
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}
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}
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void sendDataToSerial(String data) {
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if (isStartedPI()) {
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char c[100]; // char buffer for conversion String->char
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data.toCharArray(c, sizeof(data)); //convert data string to char array
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// //start serial comm. if needed
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// if(!SERIAL_PORT) {
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// SERIAL_PORT.begin(SERIAL_BAUD_RATE);
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// //while(!SERIAL_PORT);
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// }
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SERIAL_PORT.print(c); // send data on serial port
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}
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else {
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//error RPI is not started
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}
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}
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@ -1,55 +0,0 @@
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#include "cameteo_teensy.h"
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void BootMessage(String s) {
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char c[13]; // char buffer for conversion String->char
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s.toCharArray(c, sizeof(s));
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SERIAL_PORT.printf("%-12s", c);
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}
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void BootOK() {
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SERIAL_PORT.println("OK");
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}
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void BootError() {
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SERIAL_PORT.println("EE");
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}
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void sendDataOnSerial() {
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//Print date & hour on serial port
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SERIAL_PORT.printf("%04d/%02d/%02d_%02d:%02d:%02d\n", year(), month(), day(), hour(), minute(), second());
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// if (isnan(dht22_event_hum.relative_humidity) ||
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// isnan(dht22_event_temp.temperature)) {
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// SERIAL_PORT.printf("Failed to read from DHT sensor!\n");
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// }
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// else {
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// SERIAL_PORT.printf("Temperature:%8.2f %cC | Humidity:%8.0f %%\n",
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// dht22_event_temp.temperature, DEGREE, dht22_event_hum.relative_humidity);
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// }
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||||||
// if (bme280_event.pressure) {
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SERIAL_PORT.printf("Temperature:%8.2f %cC | Humidity: %8.2f % | Pressure: %8.2f hPa | Altitude:%8.2f m\n",
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||||||
bme280_temp, DEGREE, bme280_press, bme280_alti);
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||||||
// }
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||||||
// else {
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||||||
// SERIAL_PORT.printf("BME280 Sensor error\n");
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// }
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SERIAL_PORT.printf("Lightning strikes (from start) : %d | Perturb.: %d | Noise : %d | Unknown detect.: %d\n", lightning_nb_total,
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as3935_perturb_total,
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||||||
as3935_noise_total,
|
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||||||
as3935_unknown_total);
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||||||
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||||||
//SERIAL_PORT.printf("Temperature:%8.2f %cC\n", tcn75a_temp, DEGREE);
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||||||
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SERIAL_PORT.printf("GPS data: %04d/%02d/%02d_%02d:%02d:%02d (%d)\n", gps_year, gps_month, gps_day,
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gps_hour, gps_minutes, gps_second,
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||||||
gps_fix_age);
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||||||
SERIAL_PORT.printf(" Latitude: %11.8f | Longitude: %11.8f | Altitude: %5.2f m\n", gps_latitude, gps_longitude, gps_altitude);
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||||||
SERIAL_PORT.printf(" Speed: %4.1f km/h | Course : %4.1f %c\n", gps_speed, gps_course, DEGREE);
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||||||
SERIAL_PORT.printf(" Chars: %11d | Sentences: %11d | Failed cheksum: %4d\n", gps_chars, gps_sentences, gps_failed_checksum);
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||||||
SERIAL_PORT.printf("Battery : %10d mV | Low Battery : %d\n", batt_voltage, low_battery_flag);
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}
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@ -1,36 +0,0 @@
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/*
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||||||
* CAMETEO project
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*
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||||||
* This is a personnal project of weather station with
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|
||||||
* automatic photo taking.
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||||||
* This code is the weather station part and is meant
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|
||||||
* to be run on a PJRC Teensy 3.2 board.
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||||||
*
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|
||||||
* Author : Arofarn
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*
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||||||
* Licence : GPL v3
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*
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*/
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//Protocols
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#include <Wire.h> // library used with I2C protocol
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#include <SPI.h> // SPI protocol
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//Teensy3.x Real Time Clock
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#include <TimeLib.h>
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//SD card
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#include <SD.h>
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// Sensors
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#include <Adafruit_Sensor.h> // Generic
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//#include <DHT.h> // DHT22
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//#include <DHT_U.h> // DHT22 unified
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//#include <Adafruit_BMP085_U.h> // BMP180
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||||||
#include <Adafruit_BME280.h> // BME280
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||||||
#include <PWFusion_AS3935.h>
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//GPS
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//#include <Adafruit_GPS.h> // Adafruit Ultimate GPS
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#include <TinyGPS.h> //Builtin GPS lib
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||||||
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@ -1,399 +0,0 @@
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|||||||
/*
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|
||||||
* CAMETEO project
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|
||||||
*
|
|
||||||
* This is a personnal project of weather station with
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|
||||||
* automatic photo taking.
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|
||||||
* This code is the weather station part and is meant
|
|
||||||
* to be run on a PJRC Teensy 3.2 board.
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||||||
*
|
|
||||||
* Author : Arofarn
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||||||
*
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||||||
* Licence : GPL v3
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|
||||||
*
|
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||||||
*/
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||||||
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||||||
#include <Arduino.h>
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||||||
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#include "cameteo_teensy.h"
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#include "SerialMessages.cpp"
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#include "RaspBerryPi_COM.cpp"
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||||||
//sensors_event_t bme280_event;
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float seaLevelPressure = 1015.0;
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||||||
float bme280_press;
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||||||
float bme280_temp;
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||||||
float bme280_alti;
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||||||
float bme280_hum;
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||||||
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||||||
enum strike_sources { UNKNOWN_SRC, LIGHTNING, PERTURBATION, NOISE };
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||||||
volatile int8_t AS3935_ISR_Trig = 0; // Trigger for AS3935 lightning sensor
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void AS3935_ISR() {
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||||||
AS3935_ISR_Trig = 1;
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||||||
}
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||||||
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||||||
PWF_AS3935 lightning(AS3935_CS_PIN, AS3935_IRQ_PIN, 33);
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||||||
int as3935_src;
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||||||
int as3935_distance;
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||||||
long lightning_nb_total = 0;
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||||||
int lightning_nb_hour = 0;
|
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||||||
int lightning_nb_day = 0;
|
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||||||
int as3935_perturb_total = 0;
|
|
||||||
int as3935_noise_total = 0;
|
|
||||||
int as3935_unknown_total = 0;
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||||||
char lightning_log_file[12] = "lghtnng.log";
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||||||
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||||||
//GPS
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||||||
//Adafruit_GPS GPS(&GPS_SERIAL_PORT);
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||||||
TinyGPS GPS;
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||||||
float gps_latitude, gps_longitude, gps_altitude; // returns +- latitude/longitude in degrees
|
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||||||
float gps_speed, gps_course;
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||||||
unsigned long gps_time, gps_date, gps_fix_age;
|
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||||||
int gps_year;
|
|
||||||
byte gps_month, gps_day, gps_hour, gps_minutes, gps_second, gps_hundreths;
|
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||||||
unsigned long gps_chars, gps_hdop;
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||||||
unsigned short gps_sentences, gps_failed_checksum, gps_satellites;
|
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||||||
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||||||
//Miscellaneous
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bool rpi_status;
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rpi_status = false;
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int batt_voltage;
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||||||
bool low_battery_flag = false;
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||||||
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||||||
// Tasks timers
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||||||
elapsedMillis since_bme280;
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||||||
//elapsedMillis since_dht;
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||||||
elapsedMillis since_gps;
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|
||||||
elapsedMillis since_display;
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|
||||||
elapsedMillis since_serial_send;
|
|
||||||
elapsedMillis since_sd_log;
|
|
||||||
elapsedMillis since_batt_chk;
|
|
||||||
|
|
||||||
//SD Card
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||||||
#define CONFIGFILE "config.txt"
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||||||
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||||||
//Configuration
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char data_file[13] = "datalog.csv";
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||||||
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||||||
//Delays
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||||||
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||||||
unsigned int bme280_delay = 500;
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||||||
//unsigned int dht_delay = 3000;
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||||||
unsigned int gps_delay = 100;
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||||||
unsigned int serial_send_delay = 5000;
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|
||||||
unsigned int sd_log_delay = 5000;
|
|
||||||
unsigned int batt_chk_delay = 5000;
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||||||
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||||||
//Date and time
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||||||
int TZ = 1; //Time zone
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||||||
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||||||
/*
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||||||
* SETUP
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||||||
*/
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||||||
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||||||
void setup() {
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||||||
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||||||
//To be sure Raspberry-Pi won't be turned on unexpectedly
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||||||
stopRPI();
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||||||
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||||||
pinMode(LOW_BATT_PIN, INPUT_PULLUP);
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||||||
low_battery_flag = !digitalRead(LOW_BATT_PIN);
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||||||
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||||||
pinMode(GPS_BUT_PIN, INPUT_PULLUP);
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||||||
pinMode(GPS_EN_PIN, OUTPUT);
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||||||
gps_power();
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||||||
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||||||
SERIAL_PORT.begin(SERIAL_BAUD_RATE);
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||||||
delay(1000);
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||||||
//while (!SERIAL_PORT) { }; //Wait for serial port to start
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||||||
SERIAL_PORT.printf("Serial Comm. OK\nNow booting...\n");
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||||||
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||||||
BootMessage("SDcard");
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||||||
// see if the card is present and can be initialized:
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||||||
if (!SD.begin(SD_CS_PIN)) {
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||||||
BootError();
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||||||
while(1);
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||||||
}
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||||||
BootOK();
|
|
||||||
|
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||||||
BootMessage("RT Clock");
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||||||
// set the Time library to use Teensy 3.0's RTC to keep time
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||||||
setSyncProvider(getTeensy3Time);
|
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||||||
if (timeStatus()!= timeSet) {
|
|
||||||
BootError();
|
|
||||||
while(1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
BootOK();
|
|
||||||
|
|
||||||
// BootMessage("AM2302/DHT22 (Humidity and Temperature)");
|
|
||||||
// dht.begin();
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||||||
// //sensor_t sensor;
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||||||
// BootOK();
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||||||
|
|
||||||
BootMessage("BME280 (Pressure and Temperature)");
|
|
||||||
/* Initialise the sensor */
|
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||||||
if(!bme.begin())
|
|
||||||
{
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|
||||||
/* There was a problem detecting the BMP085 ... check your connections */
|
|
||||||
BootError();
|
|
||||||
while(1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
BootOK();
|
|
||||||
|
|
||||||
BootMessage("AS3935 (Lightning)");
|
|
||||||
SPI.begin();
|
|
||||||
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16); // SPI speed to SPI_CLOCK_DIV16/1MHz (max 2MHz, NEVER 500kHz!)
|
|
||||||
SPI.setDataMode(SPI_MODE1); // MAX31855 is a Mode 1 device --> clock starts low, read on rising edge
|
|
||||||
SPI.setBitOrder(MSBFIRST); // data sent to chip MSb first
|
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||||||
lightning.AS3935_DefInit(); // set registers to default
|
|
||||||
// now update sensor cal for your application and power up chip
|
|
||||||
lightning.AS3935_ManualCal(AS3935_CAPACITANCE, AS3935_INDOORS, AS3935_DIST_EN);
|
|
||||||
// enable interrupt (hook IRQ pin to Arduino Uno/Mega interrupt input: 0 -> pin 2, 1 -> pin 3 )
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|
||||||
attachInterrupt(AS3935_IRQ_PIN, AS3935_ISR, RISING);
|
|
||||||
BootOK();
|
|
||||||
|
|
||||||
BootMessage("GPS");
|
|
||||||
GPS_SERIAL_PORT.begin(GPS_SERIAL_BAUD_RATE);
|
|
||||||
while (!GPS_SERIAL_PORT) {} ;
|
|
||||||
BootOK();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
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|
||||||
* LOOP
|
|
||||||
*/
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||||||
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||||||
void loop() {
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|
||||||
|
|
||||||
//Power ON/OFF GPS
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|
||||||
gps_power();
|
|
||||||
|
|
||||||
//Lightning detection
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|
||||||
if (AS3935_ISR_Trig != 0) {
|
|
||||||
AS3935_ISR_Trig = 0;
|
|
||||||
time_t t = now();
|
|
||||||
int distance = -9999;
|
|
||||||
int energy = -9999;
|
|
||||||
switch (as3935_src) {
|
|
||||||
case UNKNOWN_SRC:
|
|
||||||
//source inconnue
|
|
||||||
as3935_unknown_total++;
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Interruption (AS3935) : unkown source (not lightning)\n");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case LIGHTNING:
|
|
||||||
//Foudre !!!
|
|
||||||
lightning_nb_total++;
|
|
||||||
distance = lightning.AS3935_GetLightningDistKm();
|
|
||||||
energy = lightning.AS3935_GetStrikeEnergyRaw();
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Interruption (AS3935) : Lightningbolt !!!\n");
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Distance : %4d km | Energy : %d \n", distance, energy);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case PERTURBATION:
|
|
||||||
//Perturbation
|
|
||||||
as3935_perturb_total++;
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Interruption (AS3935) : perturbation...\n");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case NOISE:
|
|
||||||
//Trop de bruit électromagnétique
|
|
||||||
as3935_noise_total++;
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Interruption (AS3935) : Too much electromagnetic noise!\n");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
writeLightningToSD(as3935_src, t, distance, energy);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (since_batt_chk >= batt_chk_delay) {
|
|
||||||
since_batt_chk -= batt_chk_delay;
|
|
||||||
//Check battery status and voltage
|
|
||||||
low_battery_flag = !digitalRead(LOW_BATT_PIN);
|
|
||||||
batt_voltage = getBatteryVoltage();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// if (since_dht >= dht_delay) {
|
|
||||||
// since_dht = since_dht - dht_delay;
|
|
||||||
// // Read temperature or humidity
|
|
||||||
// dht.humidity().getEvent(&dht22_event_hum);
|
|
||||||
// dht.temperature().getEvent(&dht22_event_temp);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
if (since_bme280 >= bme280_delay) {
|
|
||||||
since_bme280 = since_bme280 - bme280_delay;
|
|
||||||
/* Get a new sensor event */
|
|
||||||
bmp.getEvent(&bme280_event);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Get the values (barometric pressure is measure in hPa) */
|
|
||||||
if (bme280_event.pressure)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
bme280_press = bme280_event.pressure;
|
|
||||||
bmp.getTemperature(&bme280_temp);
|
|
||||||
bme280_alti = bmp.pressureToAltitude(seaLevelPressure, bme280_press);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (since_gps >= gps_delay) {
|
|
||||||
since_gps = since_gps - gps_delay;
|
|
||||||
while (GPS_SERIAL_PORT.available()) {
|
|
||||||
char c = GPS_SERIAL_PORT.read();
|
|
||||||
if (GPS.encode(c)) {
|
|
||||||
GPS.get_datetime(&gps_date, &gps_time, &gps_fix_age);
|
|
||||||
GPS.crack_datetime(&gps_year, &gps_month, &gps_day,
|
|
||||||
&gps_hour, &gps_minutes, &gps_second,
|
|
||||||
&gps_hundreths, &gps_fix_age);
|
|
||||||
GPS.f_get_position(&gps_latitude, &gps_longitude, &gps_fix_age);
|
|
||||||
gps_altitude = GPS.f_altitude();
|
|
||||||
gps_speed = GPS.f_speed_kmph();
|
|
||||||
GPS.stats(&gps_chars, &gps_sentences, &gps_failed_checksum);
|
|
||||||
gps_satellites = GPS.satellites();
|
|
||||||
gps_hdop = GPS.hdop();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (since_sd_log >= sd_log_delay) {
|
|
||||||
since_sd_log = since_sd_log - sd_log_delay;
|
|
||||||
writeDataToSD();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (since_serial_send >= serial_send_delay) {
|
|
||||||
since_serial_send = since_serial_send - serial_send_delay;
|
|
||||||
sendDataOnSerial();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
/*
|
|
||||||
* FUNCTIONS
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||||||
*/
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||||||
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time_t getTeensy3Time() {
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||||||
return Teensy3Clock.get();
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
void gps_power() {
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||||||
if (digitalRead(GPS_BUT_PIN) == 0) { digitalWrite(GPS_EN_PIN, LOW); }
|
|
||||||
else { digitalWrite(GPS_EN_PIN, HIGH); }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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||||||
int getBatteryVoltage() {
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||||||
long mean = 0;
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int U = 0;
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||||||
int n = 10;
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int res = 12;
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||||||
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||||||
analogReadResolution(res);
|
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||||||
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||||||
for (int i=0; i<n; i++) {
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||||||
mean += analogRead(BATT_VOLT_PIN);
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||||||
//delay(2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
mean /= n;
|
|
||||||
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||||||
U = map(mean, 0, pow(2, res)-1, 0, 3300); // Convert data from ADC into input voltage in mV
|
|
||||||
U *= 2; //Multiple by 2 for the voltage divider
|
|
||||||
|
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||||||
return U;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
void writeDataToSD() {
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||||||
|
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||||||
char dir[20];
|
|
||||||
char path[60];
|
|
||||||
|
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||||||
String directory = dayDirectory();
|
|
||||||
|
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||||||
directory.toCharArray(dir, sizeof(directory));
|
|
||||||
sprintf(path, "%s/%s", dir, data_file);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Test to know if the file exists before opening it, if it doesn't exist
|
|
||||||
// we will write first an header
|
|
||||||
bool no_header = SD.exists(path);
|
|
||||||
|
|
||||||
// open the file. note that only one file can be open at a time,
|
|
||||||
// so you have to close this one before opening another.
|
|
||||||
File dataFile = SD.open(path, FILE_WRITE);
|
|
||||||
|
|
||||||
// if the file is available, write to it:
|
|
||||||
if (dataFile) {
|
|
||||||
if (!no_header) {
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Creating file with CSV header : %s\n", path);
|
|
||||||
dataFile.printf("Date");
|
|
||||||
dataFile.printf(";bme280_Pressure(hPa);BMP180_Temperature(degC);BMP180_Altitude(m)");
|
|
||||||
// dataFile.printf(";DHT22_Humidity(%);DHT22_Temperature(degC)");
|
|
||||||
dataFile.printf(";TotalLightningCount;TotalPerturbationEvents;TotalNoiseDetection;TotalUnknownDetection");
|
|
||||||
dataFile.printf(";GPS_Latitude;GPS_Longitude;GPS_Altitude;GPS_Satellites;GPS_HDOP;GPS_Date");
|
|
||||||
dataFile.printf(";Battery_voltage(mV);Low_Battery_Status");
|
|
||||||
dataFile.printf("\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
dataFile.printf("%04d/%02d/%02d_%02d:%02d:%02d", year(), month(), day(), hour(), minute(), second());
|
|
||||||
dataFile.printf(";%.2f;%.2f;%.1f", bme280_press, bme280_temp, bme280_alti);
|
|
||||||
// dataFile.printf(";%.0f;%.2f", dht22_event_hum.relative_humidity, dht22_event_temp.temperature);
|
|
||||||
dataFile.printf(";%d;%d;%d;%d", lightning_nb_total, as3935_perturb_total, as3935_noise_total, as3935_unknown_total);
|
|
||||||
dataFile.printf(";%.8f;%.8f;%.2f;%d;%d;%04d/%02d/%02d_%02d:%02d:%02d", gps_latitude, gps_longitude, gps_altitude,
|
|
||||||
gps_satellites, gps_hdop,
|
|
||||||
gps_year, gps_month, gps_day,
|
|
||||||
gps_hour, gps_minutes, gps_second);
|
|
||||||
dataFile.printf(";%d;%d", batt_voltage, low_battery_flag);
|
|
||||||
dataFile.printf("\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
dataFile.close();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Data writen : %s\n", path);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void writeLightningToSD(int type, time_t t, int dist, int energy) {
|
|
||||||
|
|
||||||
char dir[20];
|
|
||||||
char path[60];
|
|
||||||
|
|
||||||
String directory = dayDirectory();
|
|
||||||
|
|
||||||
directory.toCharArray(dir, sizeof(directory));
|
|
||||||
sprintf(path, "%s/%s", dir, lightning_log_file);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Test to know if the file exists before opening it, if it doesn't exist
|
|
||||||
// we will write first an header
|
|
||||||
bool no_header = SD.exists(path);
|
|
||||||
|
|
||||||
// open the file. note that only one file can be open at a time,
|
|
||||||
// so you have to close this one before opening another.
|
|
||||||
File dataFile = SD.open(path, FILE_WRITE);
|
|
||||||
|
|
||||||
// if the file is available, write to it:
|
|
||||||
if (dataFile) {
|
|
||||||
if (!no_header) {
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Creating file with CSV header : %s\n", path);
|
|
||||||
dataFile.printf("Date");
|
|
||||||
dataFile.printf(";distance(km);energie_raw");
|
|
||||||
dataFile.printf(";TotalLightningCount;TotalPerturbationEvents;TotalNoiseDetection;TotalUnknownDetection");
|
|
||||||
dataFile.printf(";BME280_Pressure(hPa);BME280_Temperature(degC);BME280_Altitude(m)");
|
|
||||||
// dataFile.printf(";DHT22_Humidity(%);DHT22_Temperature(degC)");
|
|
||||||
dataFile.printf("\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
dataFile.printf("%04d/%02d/%02d_%02d:%02d:%02d", year(t), month(t), day(t), hour(t), minute(t), second(t));
|
|
||||||
dataFile.printf(";%d;%d;%d", type, dist, energy);
|
|
||||||
dataFile.printf(";%d;%d;%d;%d", lightning_nb_total, as3935_perturb_total, as3935_noise_total, as3935_unknown_total);
|
|
||||||
dataFile.printf(";%.2f;%.2f;%.1f", bme280_press, bme280_temp, bme280_alti);
|
|
||||||
// dataFile.printf(";%.0f;%.2f", dht22_event_hum.relative_humidity, dht22_event_temp.temperature);
|
|
||||||
dataFile.printf("\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
dataFile.close();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Data writen : %s\n", path);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
String dayDirectory() {
|
|
||||||
|
|
||||||
char dir[20] ;
|
|
||||||
|
|
||||||
sprintf(dir, "data/%04d/%02d/%02d/", year(), month(), day());
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!SD.exists(dir))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Creating directory : %s ...", dir);
|
|
||||||
SD.mkdir(dir);
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf(" DONE!\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return String(dir);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,97 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* CAMETEO project
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This is a personnal project of weather station with
|
|
||||||
* automatic photo taking.
|
|
||||||
* This code is the weather station part and is meant
|
|
||||||
* to be run on a PJRC Teensy 3.2 board.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Author : Arofarn
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Licence : GPL v3
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* LIBRARIES
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
//Protocols
|
|
||||||
#include <Wire.h> // library used with I2C protocol
|
|
||||||
#include <SPI.h> // SPI protocol
|
|
||||||
|
|
||||||
//Teensy3.x Real Time Clock
|
|
||||||
#include <TimeLib.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
//SD card
|
|
||||||
#include <SD.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
// Sensors
|
|
||||||
#include <Adafruit_Sensor.h> // Generic
|
|
||||||
//#include <DHT.h> // DHT22
|
|
||||||
//#include <DHT_U.h> // DHT22 unified
|
|
||||||
//#include <Adafruit_BMP085_U.h> // BMP180
|
|
||||||
#include <Adafruit_BME280.h> // BME280
|
|
||||||
#include <PWFusion_AS3935.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
//GPS
|
|
||||||
//#include <Adafruit_GPS.h> // Adafruit Ultimate GPS
|
|
||||||
#include <TinyGPS.h> //Builtin GPS lib
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* DEFINE
|
|
||||||
* &
|
|
||||||
* DECLARE
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
//Special characteres
|
|
||||||
#define DEGREE (char)176 //degree symbol in ISO 8859-1
|
|
||||||
#define DEGREE_LCD (char)222 //degree symbol for lcd display
|
|
||||||
|
|
||||||
// Pins used
|
|
||||||
#define RX1_PIN 0 // Raspberry Pi2 serial comm. - Hard wired
|
|
||||||
#define TX1_PIN 1 // Raspberry Pi2 serial comm. - Hard wired
|
|
||||||
#define RPI_PWR_PIN 2 // Raspberry Pi power control - Hard wired
|
|
||||||
#define SD_CS_PIN 4 // SPI SD CS - Hard wired
|
|
||||||
#define GPS_EN_PIN 6 // GPS ENable
|
|
||||||
#define RX3_PIN 7 // GPS serial comm.
|
|
||||||
#define TX3_PIN 8 // GPS serial comm.
|
|
||||||
#define AS3935_IRQ_PIN 9 // Interrupts from AS3935 lightning sensor
|
|
||||||
#define AS3935_CS_PIN 10 // SPI CS AS3935 lightning sensor
|
|
||||||
#define SPI_DI_PIN 11 // SPI MOSI AS3935 lightning sensor
|
|
||||||
#define SPI_DO_PIN 12 // SPI MISO AS3935 lightning sensor
|
|
||||||
#define SPI_CK_PIN 13 // SPI clock SD + AS3935 lightning sensor + built-in LED
|
|
||||||
//#define DHT_PIN 14 // Humidity sensor data
|
|
||||||
#define GPS_BUT_PIN 16 // GPS switch power control
|
|
||||||
|
|
||||||
#define I2C_SDA_PIN 18 // I2C SDA
|
|
||||||
#define I2C_SCL_PIN 19 // I2C SCL
|
|
||||||
|
|
||||||
#define BATT_VOLT_PIN 22 // Battery voltage monitoring (Analog Input)
|
|
||||||
#define LOW_BATT_PIN 23 // Low Battery signal from charger (digital input)
|
|
||||||
|
|
||||||
//I2C addresses
|
|
||||||
//#define TCN75A_ADDR 0x00 //Sensor I2C bus address
|
|
||||||
#define BMP180_ADDR 0x77
|
|
||||||
//#define BME280_ADDR 0x00 // ???
|
|
||||||
|
|
||||||
//Serial over USB communication
|
|
||||||
#define SERIAL_PORT Serial
|
|
||||||
#define SERIAL_BAUD_RATE 9600
|
|
||||||
|
|
||||||
//Raspberry Pi Serial Comm.
|
|
||||||
#define RPI_SERIAL_PORT Serial1
|
|
||||||
#define RPI_SERIAL_BAUD_RATE 115200
|
|
||||||
|
|
||||||
//GPS
|
|
||||||
#define GPS_SERIAL_PORT Serial3
|
|
||||||
#define GPS_SERIAL_BAUD_RATE 9600
|
|
||||||
|
|
||||||
// AS3935 Lightning sensor
|
|
||||||
#define AS3935_INDOORS 0
|
|
||||||
#define AS3935_OUTDOORS 1
|
|
||||||
#define AS3935_DIST_DIS 0
|
|
||||||
#define AS3935_DIST_EN 1
|
|
||||||
#define AS3935_CAPACITANCE 72 // 72pF for THIS board (from seller)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -1,553 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* CAMETEO project
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This is a personnal project of weather station with
|
|
||||||
* automatic photo taking.
|
|
||||||
* This code is the weather station part and is meant
|
|
||||||
* to be run on a PJRC Teensy 3.2 board.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Author : Arofarn
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Licence : GPL v3
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* LIBRARIES
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
//Protocols
|
|
||||||
#include <Wire.h> // library used with I2C protocol
|
|
||||||
#include <SPI.h> // SPI protocol
|
|
||||||
|
|
||||||
//Teensy3.x Real Time Clock
|
|
||||||
#include <TimeLib.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
//SD card
|
|
||||||
#include <SD.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
// Sensors
|
|
||||||
#include <Adafruit_Sensor.h> // Generic
|
|
||||||
#include <Adafruit_BME280.h> // BME280
|
|
||||||
#include <PWFusion_AS3935.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
//GPS
|
|
||||||
//#include <Adafruit_GPS.h> // Adafruit Ultimate GPS
|
|
||||||
#include <TinyGPS.h> //Builtin GPS lib
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* DEFINE
|
|
||||||
* &
|
|
||||||
* DECLARE
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
//Special characteres
|
|
||||||
#define DEGREE (char)176 //degree symbol in ISO 8859-1
|
|
||||||
#define DEGREE_LCD (char)222 //degree symbol for lcd display
|
|
||||||
|
|
||||||
// Pins used
|
|
||||||
#define RX1_PIN 0 // Raspberry Pi2 serial comm. - Hard wired
|
|
||||||
#define TX1_PIN 1 // Raspberry Pi2 serial comm. - Hard wired
|
|
||||||
#define RPI_PWR_PIN 2 // Raspberry Pi power control - Hard wired
|
|
||||||
#define AS3935_CS_PIN 4 // SPI SD CS - Hard wired
|
|
||||||
#define GPS_EN_PIN 6 // GPS ENable
|
|
||||||
#define RX3_PIN 7 // GPS serial comm.
|
|
||||||
#define TX3_PIN 8 // GPS serial comm.
|
|
||||||
#define AS3935_IRQ_PIN 9 // Interrupts from AS3935 lightning sensor
|
|
||||||
#define SD_CS_PIN 10 // SPI CS AS3935 lightning sensor
|
|
||||||
#define SPI_DI_PIN 11 // SPI MOSI AS3935 lightning sensor
|
|
||||||
#define SPI_DO_PIN 12 // SPI MISO AS3935 lightning sensor
|
|
||||||
#define SPI_CK_PIN 13 // SPI clock SD + AS3935 lightning sensor + built-in LED
|
|
||||||
#define BATT_VOLT_PIN 16 // Battery voltage monitoring (Analog Input)
|
|
||||||
#define LOW_BATT_PIN 17 // Low Battery signal from charger (digital input)
|
|
||||||
#define I2C_SDA_PIN 18 // I2C SDA BME280 sensor
|
|
||||||
#define I2C_SCL_PIN 19 // I2C SCL BME280 sensor
|
|
||||||
#define GPS_BUT_PIN 20 // GPS switch power control (unused)
|
|
||||||
|
|
||||||
//I2C addresses
|
|
||||||
//#define TCN75A_ADDR 0x00 //Sensor I2C bus address
|
|
||||||
//#define BMP180_ADDR 0x77
|
|
||||||
|
|
||||||
//Serial over USB communication
|
|
||||||
#define SERIAL_PORT Serial
|
|
||||||
#define SERIAL_BAUD_RATE 9600
|
|
||||||
|
|
||||||
//Raspberry Pi Serial Comm.
|
|
||||||
#define RPI_SERIAL_PORT Serial1
|
|
||||||
#define RPI_SERIAL_BAUD_RATE 9600
|
|
||||||
|
|
||||||
//GPS
|
|
||||||
#define GPS_SERIAL_PORT Serial3
|
|
||||||
#define GPS_SERIAL_BAUD_RATE 9600
|
|
||||||
|
|
||||||
//Sensors
|
|
||||||
Adafruit_BME280 bme;
|
|
||||||
float seaLevelPressure = SENSORS_PRESSURE_SEALEVELHPA;
|
|
||||||
float bme280_press;
|
|
||||||
float bme280_temp;
|
|
||||||
float bme280_alti;
|
|
||||||
float bme280_humi;
|
|
||||||
|
|
||||||
// AS3935 Lightning sensor
|
|
||||||
#define AS3935_INDOORS 0
|
|
||||||
#define AS3935_OUTDOORS 1
|
|
||||||
#define AS3935_DIST_DIS 0
|
|
||||||
#define AS3935_DIST_EN 1
|
|
||||||
#define AS3935_CAPACITANCE 72 // 72pF for THIS board (from seller)
|
|
||||||
enum strike_sources { UNKNOWN_SRC, LIGHTNING, PERTURBATION, NOISE };
|
|
||||||
volatile int8_t AS3935_ISR_Trig = 0; // Trigger for AS3935 lightning sensor
|
|
||||||
|
|
||||||
void AS3935_ISR() {
|
|
||||||
AS3935_ISR_Trig = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
PWF_AS3935 lightning(AS3935_CS_PIN, AS3935_IRQ_PIN, 33);
|
|
||||||
|
|
||||||
int as3935_src;
|
|
||||||
int as3935_distance;
|
|
||||||
long lightning_nb_total = 0;
|
|
||||||
int lightning_nb_hour = 0;
|
|
||||||
int lightning_nb_day = 0;
|
|
||||||
int as3935_perturb_total = 0;
|
|
||||||
int as3935_noise_total = 0;
|
|
||||||
int as3935_unknown_total = 0;
|
|
||||||
char lightning_log_file[12] = "lghtnng.log";
|
|
||||||
|
|
||||||
//GPS
|
|
||||||
//Adafruit_GPS GPS(&GPS_SERIAL_PORT);
|
|
||||||
TinyGPS GPS;
|
|
||||||
float gps_latitude, gps_longitude, gps_altitude; // returns +- latitude/longitude in degrees
|
|
||||||
float gps_speed, gps_course;
|
|
||||||
unsigned long gps_time, gps_date, gps_fix_age;
|
|
||||||
int gps_year;
|
|
||||||
byte gps_month, gps_day, gps_hour, gps_minutes, gps_second, gps_hundreths;
|
|
||||||
unsigned long gps_chars, gps_hdop;
|
|
||||||
unsigned short gps_sentences, gps_failed_checksum, gps_satellites;
|
|
||||||
|
|
||||||
//Miscellaneous
|
|
||||||
bool rpi_status = true;
|
|
||||||
int batt_voltage;
|
|
||||||
bool low_battery_flag = false;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Tasks timers
|
|
||||||
elapsedMillis since_bme280;
|
|
||||||
elapsedMillis since_gps;
|
|
||||||
elapsedMillis since_display;
|
|
||||||
elapsedMillis since_serial_send;
|
|
||||||
elapsedMillis since_sd_log;
|
|
||||||
elapsedMillis since_batt_chk;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void BootMessage(String s) {
|
|
||||||
char c[13]; // char buffer for conversion String->char
|
|
||||||
s.toCharArray(c, sizeof(s));
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("%-12s", c);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void BootOK() {
|
|
||||||
SERIAL_PORT.println("OK");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void BootError() {
|
|
||||||
SERIAL_PORT.println("EE");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void sendDataOnSerial() {
|
|
||||||
|
|
||||||
//Print date & hour on serial port
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("%04d/%02d/%02d_%02d:%02d:%02d\n", year(), month(), day(), hour(), minute(), second());
|
|
||||||
|
|
||||||
//if (bme280_event.pressure) {
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Temperature:%8.2f %cC | Pressure: %8.2f hPa | Altitude:%8.2f m\n",
|
|
||||||
bme280_temp, DEGREE, bme280_press, bme280_alti);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else {
|
|
||||||
// SERIAL_PORT.printf("BMP180 Sensor error\n");
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Lightning strikes (from start) : %d | Perturb.: %d | Noise : %d | Unknown detect.: %d\n", lightning_nb_total,
|
|
||||||
as3935_perturb_total,
|
|
||||||
as3935_noise_total,
|
|
||||||
as3935_unknown_total);
|
|
||||||
|
|
||||||
//SERIAL_PORT.printf("Temperature:%8.2f %cC\n", tcn75a_temp, DEGREE);
|
|
||||||
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("GPS data: %04d/%02d/%02d_%02d:%02d:%02d (%d)\n", gps_year, gps_month, gps_day,
|
|
||||||
gps_hour, gps_minutes, gps_second,
|
|
||||||
gps_fix_age);
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf(" Latitude: %11.8f | Longitude: %11.8f | Altitude: %5.2f m\n", gps_latitude, gps_longitude, gps_altitude);
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf(" Speed: %4.1f km/h | Course : %4.1f %c\n", gps_speed, gps_course, DEGREE);
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf(" Chars: %11d | Sentences: %11d | Failed cheksum: %4d\n", gps_chars, gps_sentences, gps_failed_checksum);
|
|
||||||
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Battery : %10d mV | Low Battery : %d\n", batt_voltage, low_battery_flag);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
bool isStartedPI() {
|
|
||||||
//Return true if the R-Pi respond to an simple request
|
|
||||||
return rpi_status;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void startRPI() {
|
|
||||||
//Start the Raspberry Pi via the MOSFET (grid connected to the RPI_PWR_PIN)
|
|
||||||
if (!isStartedPI()) {
|
|
||||||
pinMode(RPI_PWR_PIN, OUTPUT);
|
|
||||||
digitalWrite(RPI_PWR_PIN, LOW);
|
|
||||||
rpi_status = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void stopRPI() {
|
|
||||||
//Stop the Raspberry Pi via the MOSFET (grid connected to the RPI_PWR_PIN)
|
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(RPI_PWR_PIN, INPUT); //Eteint via le MOSFET
|
|
||||||
rpi_status = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void sendDataToRPI() {
|
|
||||||
//if (isStartedPI()) {
|
|
||||||
//Print date & hour on serial port
|
|
||||||
RPI_SERIAL_PORT.printf("%04d/%02d/%02d_%02d:%02d:%02d\n", year(), month(), day(), hour(), minute(), second());
|
|
||||||
|
|
||||||
//if (bme280_event.pressure) {
|
|
||||||
RPI_SERIAL_PORT.printf("Temperature:%8.2f %cC | Pressure: %8.2f hPa | Altitude:%8.2f m\n",
|
|
||||||
bme280_temp, DEGREE, bme280_press, bme280_alti);
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
//else {
|
|
||||||
// RPI_SERIAL_PORT.printf("BMP180 Sensor error\n");
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
|
|
||||||
RPI_SERIAL_PORT.printf("Lightning strikes (from start) : %d | Perturb.: %d | Noise : %d | Unknown detect.: %d\n", lightning_nb_total,
|
|
||||||
as3935_perturb_total,
|
|
||||||
as3935_noise_total,
|
|
||||||
as3935_unknown_total);
|
|
||||||
|
|
||||||
RPI_SERIAL_PORT.printf("GPS data: %04d/%02d/%02d_%02d:%02d:%02d (%d)\n", gps_year, gps_month, gps_day,
|
|
||||||
gps_hour, gps_minutes, gps_second,
|
|
||||||
gps_fix_age);
|
|
||||||
RPI_SERIAL_PORT.printf(" Latitude: %11.8f | Longitude: %11.8f | Altitude: %5.2f m\n", gps_latitude, gps_longitude, gps_altitude);
|
|
||||||
RPI_SERIAL_PORT.printf(" Speed: %4.1f km/h | Course : %4.1f %c\n", gps_speed, gps_course, DEGREE);
|
|
||||||
RPI_SERIAL_PORT.printf(" Chars: %11d | Sentences: %11d | Failed cheksum: %4d\n", gps_chars, gps_sentences, gps_failed_checksum);
|
|
||||||
|
|
||||||
RPI_SERIAL_PORT.printf("Battery : %10d mV | Low Battery : %d\n", batt_voltage, low_battery_flag);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else {
|
|
||||||
// //error RPI is not started
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//SD Card
|
|
||||||
#define CONFIGFILE "config.txt"
|
|
||||||
|
|
||||||
//Configuration
|
|
||||||
char data_file[13] = "datalog.csv";
|
|
||||||
|
|
||||||
//Delays
|
|
||||||
|
|
||||||
unsigned int bme280_delay = 500;
|
|
||||||
//unsigned int dht_delay = 3000;
|
|
||||||
unsigned int gps_delay = 100;
|
|
||||||
unsigned int serial_send_delay = 5000;
|
|
||||||
unsigned int sd_log_delay = 5000;
|
|
||||||
unsigned int batt_chk_delay = 5000;
|
|
||||||
|
|
||||||
//Date and time
|
|
||||||
int TZ = 1; //Time zone
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* SETUP
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
|
|
||||||
//To be sure Raspberry-Pi won't be turned on unexpectedly
|
|
||||||
stopRPI();
|
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(LOW_BATT_PIN, INPUT_PULLUP);
|
|
||||||
low_battery_flag = !digitalRead(LOW_BATT_PIN);
|
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(GPS_BUT_PIN, INPUT_PULLUP);
|
|
||||||
pinMode(GPS_EN_PIN, OUTPUT);
|
|
||||||
gps_power();
|
|
||||||
|
|
||||||
SERIAL_PORT.begin(SERIAL_BAUD_RATE);
|
|
||||||
delay(1000);
|
|
||||||
//while (!SERIAL_PORT) { }; //Wait for serial port to start
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Serial Comm. OK\nNow booting...\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
RPI_SERIAL_PORT.begin(RPI_SERIAL_BAUD_RATE);
|
|
||||||
delay(1000);
|
|
||||||
//while (!RPI_SERIAL_PORT) { }; //Wait for serial port to start
|
|
||||||
RPI_SERIAL_PORT.printf("Raspberry's Serial Comm. OK\nNow booting...\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
BootMessage("SDcard");
|
|
||||||
// see if the card is present and can be initialized:
|
|
||||||
if (!SD.begin(SD_CS_PIN)) {
|
|
||||||
BootError();
|
|
||||||
while(1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
BootOK();
|
|
||||||
|
|
||||||
BootMessage("RT Clock");
|
|
||||||
// set the Time library to use Teensy 3.0's RTC to keep time
|
|
||||||
setSyncProvider(getTeensy3Time);
|
|
||||||
if (timeStatus()!= timeSet) {
|
|
||||||
BootError();
|
|
||||||
while(1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
BootOK();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
BootMessage("BME280 (Pressure, Humidity and Temperature)");
|
|
||||||
/* Initialise the sensor */
|
|
||||||
// if(!bme.begin())
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// /* There was a problem detecting the BMP085 ... check your connections */
|
|
||||||
// BootError();
|
|
||||||
// while(1);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
BootOK();
|
|
||||||
|
|
||||||
BootMessage("AS3935 (Lightning)");
|
|
||||||
SPI.begin();
|
|
||||||
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16); // SPI speed to SPI_CLOCK_DIV16/1MHz (max 2MHz, NEVER 500kHz!)
|
|
||||||
SPI.setDataMode(SPI_MODE1); // MAX31855 is a Mode 1 device --> clock starts low, read on rising edge
|
|
||||||
SPI.setBitOrder(MSBFIRST); // data sent to chip MSb first
|
|
||||||
lightning.AS3935_DefInit(); // set registers to default
|
|
||||||
// now update sensor cal for your application and power up chip
|
|
||||||
lightning.AS3935_ManualCal(AS3935_CAPACITANCE, AS3935_OUTDOORS, AS3935_DIST_EN);
|
|
||||||
// enable interrupt (hook IRQ pin to Arduino Uno/Mega interrupt input: 0 -> pin 2, 1 -> pin 3 )
|
|
||||||
attachInterrupt(AS3935_IRQ_PIN, AS3935_ISR, RISING);
|
|
||||||
BootOK();
|
|
||||||
|
|
||||||
BootMessage("GPS");
|
|
||||||
GPS_SERIAL_PORT.begin(GPS_SERIAL_BAUD_RATE);
|
|
||||||
while (!GPS_SERIAL_PORT) {} ;
|
|
||||||
BootOK();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* LOOP
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
|
|
||||||
//Power ON/OFF GPS
|
|
||||||
gps_power();
|
|
||||||
|
|
||||||
//Lightning detection
|
|
||||||
if (AS3935_ISR_Trig != 0) {
|
|
||||||
AS3935_ISR_Trig = 0;
|
|
||||||
time_t t = now();
|
|
||||||
int distance = -9999;
|
|
||||||
int energy = -9999;
|
|
||||||
switch (as3935_src) {
|
|
||||||
case UNKNOWN_SRC:
|
|
||||||
//source inconnue
|
|
||||||
as3935_unknown_total++;
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Interruption (AS3935) : unkown source (not lightning)\n");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case LIGHTNING:
|
|
||||||
//Foudre !!!
|
|
||||||
lightning_nb_total++;
|
|
||||||
distance = lightning.AS3935_GetLightningDistKm();
|
|
||||||
energy = lightning.AS3935_GetStrikeEnergyRaw();
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Interruption (AS3935) : Lightningbolt !!!\n");
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Distance : %4d km | Energy : %d \n", distance, energy);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case PERTURBATION:
|
|
||||||
//Perturbation
|
|
||||||
as3935_perturb_total++;
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Interruption (AS3935) : perturbation...\n");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case NOISE:
|
|
||||||
//Trop de bruit électromagnétique
|
|
||||||
as3935_noise_total++;
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Interruption (AS3935) : Too much electromagnetic noise!\n");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
writeLightningToSD(as3935_src, t, distance, energy);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (since_batt_chk >= batt_chk_delay) {
|
|
||||||
since_batt_chk -= batt_chk_delay;
|
|
||||||
//Check battery status and voltage
|
|
||||||
low_battery_flag = !digitalRead(LOW_BATT_PIN);
|
|
||||||
batt_voltage = getBatteryVoltage();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// if (since_bme280 >= bme280_delay) {
|
|
||||||
// since_bme280 = since_bme280 - bme280_delay;
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// bme280_press = bme.readPressure() / 100.0F;
|
|
||||||
// bme280_alti = bme.readAltitude(seaLevelPressure);
|
|
||||||
// bme280_temp = bme.readTemperature();
|
|
||||||
// bme280_humi = bme.readHumidity();
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
if (since_gps >= gps_delay) {
|
|
||||||
since_gps = since_gps - gps_delay;
|
|
||||||
while (GPS_SERIAL_PORT.available()) {
|
|
||||||
char c = GPS_SERIAL_PORT.read();
|
|
||||||
if (GPS.encode(c)) {
|
|
||||||
GPS.get_datetime(&gps_date, &gps_time, &gps_fix_age);
|
|
||||||
GPS.crack_datetime(&gps_year, &gps_month, &gps_day,
|
|
||||||
&gps_hour, &gps_minutes, &gps_second,
|
|
||||||
&gps_hundreths, &gps_fix_age);
|
|
||||||
GPS.f_get_position(&gps_latitude, &gps_longitude, &gps_fix_age);
|
|
||||||
gps_altitude = GPS.f_altitude();
|
|
||||||
gps_speed = GPS.f_speed_kmph();
|
|
||||||
GPS.stats(&gps_chars, &gps_sentences, &gps_failed_checksum);
|
|
||||||
gps_satellites = GPS.satellites();
|
|
||||||
gps_hdop = GPS.hdop();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (since_sd_log >= sd_log_delay) {
|
|
||||||
since_sd_log = since_sd_log - sd_log_delay;
|
|
||||||
writeDataToSD();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (since_serial_send >= serial_send_delay) {
|
|
||||||
since_serial_send = since_serial_send - serial_send_delay;
|
|
||||||
sendDataOnSerial();
|
|
||||||
sendDataToRPI();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* FUNCTIONS
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
time_t getTeensy3Time() {
|
|
||||||
return Teensy3Clock.get();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gps_power() {
|
|
||||||
if (digitalRead(GPS_BUT_PIN) == 0) { digitalWrite(GPS_EN_PIN, LOW); }
|
|
||||||
else { digitalWrite(GPS_EN_PIN, HIGH); }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int getBatteryVoltage() {
|
|
||||||
long mean = 0;
|
|
||||||
int U = 0;
|
|
||||||
int n = 10;
|
|
||||||
int res = 12;
|
|
||||||
|
|
||||||
analogReadResolution(res);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i=0; i<n; i++) {
|
|
||||||
mean += analogRead(BATT_VOLT_PIN);
|
|
||||||
//delay(2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
mean /= n;
|
|
||||||
|
|
||||||
U = map(mean, 0, pow(2, res)-1, 0, 3300); // Convert data from ADC into input voltage in mV
|
|
||||||
U *= 2; //Multiple by 2 for the voltage divider
|
|
||||||
|
|
||||||
return U;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void writeDataToSD() {
|
|
||||||
|
|
||||||
char dir[20];
|
|
||||||
char path[60];
|
|
||||||
|
|
||||||
String directory = dayDirectory();
|
|
||||||
|
|
||||||
directory.toCharArray(dir, sizeof(directory));
|
|
||||||
sprintf(path, "%s/%s", dir, data_file);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Test to know if the file exists before opening it, if it doesn't exist
|
|
||||||
// we will write first an header
|
|
||||||
bool no_header = SD.exists(path);
|
|
||||||
|
|
||||||
// open the file. note that only one file can be open at a time,
|
|
||||||
// so you have to close this one before opening another.
|
|
||||||
File dataFile = SD.open(path, FILE_WRITE);
|
|
||||||
|
|
||||||
// if the file is available, write to it:
|
|
||||||
if (dataFile) {
|
|
||||||
if (!no_header) {
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Creating file with CSV header : %s\n", path);
|
|
||||||
dataFile.printf("Date");
|
|
||||||
dataFile.printf(";BME280_Pressure(hPa);BME280_Temperature(degC);BME280_Humidity(%);BME280_Altitude(m)");
|
|
||||||
dataFile.printf(";TotalLightningCount;TotalPerturbationEvents;TotalNoiseDetection;TotalUnknownDetection");
|
|
||||||
dataFile.printf(";GPS_Latitude;GPS_Longitude;GPS_Altitude;GPS_Satellites;GPS_HDOP;GPS_Date");
|
|
||||||
dataFile.printf(";Battery_voltage(mV);Low_Battery_Status");
|
|
||||||
dataFile.printf("\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
dataFile.printf("%04d/%02d/%02d_%02d:%02d:%02d", year(), month(), day(), hour(), minute(), second());
|
|
||||||
dataFile.printf(";%.2f;%.2f;%.0f;%.1f", bme280_press, bme280_temp, bme280_humi, bme280_alti);
|
|
||||||
dataFile.printf(";%d;%d;%d;%d", lightning_nb_total, as3935_perturb_total, as3935_noise_total, as3935_unknown_total);
|
|
||||||
dataFile.printf(";%.8f;%.8f;%.2f;%d;%d;%04d/%02d/%02d_%02d:%02d:%02d", gps_latitude, gps_longitude, gps_altitude,
|
|
||||||
gps_satellites, gps_hdop,
|
|
||||||
gps_year, gps_month, gps_day,
|
|
||||||
gps_hour, gps_minutes, gps_second);
|
|
||||||
dataFile.printf(";%d;%d", batt_voltage, low_battery_flag);
|
|
||||||
dataFile.printf("\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
dataFile.close();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Data writen : %s\n", path);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void writeLightningToSD(int type, time_t t, int dist, int energy) {
|
|
||||||
|
|
||||||
char dir[20];
|
|
||||||
char path[60];
|
|
||||||
|
|
||||||
String directory = dayDirectory();
|
|
||||||
|
|
||||||
directory.toCharArray(dir, sizeof(directory));
|
|
||||||
sprintf(path, "%s/%s", dir, lightning_log_file);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Test to know if the file exists before opening it, if it doesn't exist
|
|
||||||
// we will write first an header
|
|
||||||
bool no_header = SD.exists(path);
|
|
||||||
|
|
||||||
// open the file. note that only one file can be open at a time,
|
|
||||||
// so you have to close this one before opening another.
|
|
||||||
File dataFile = SD.open(path, FILE_WRITE);
|
|
||||||
|
|
||||||
// if the file is available, write to it:
|
|
||||||
if (dataFile) {
|
|
||||||
if (!no_header) {
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Creating file with CSV header : %s\n", path);
|
|
||||||
dataFile.printf("Date");
|
|
||||||
dataFile.printf(";distance(km);energie_raw");
|
|
||||||
dataFile.printf(";TotalLightningCount;TotalPerturbationEvents;TotalNoiseDetection;TotalUnknownDetection");
|
|
||||||
dataFile.printf(";BME280_Pressure(hPa);BME280_Temperature(degC);BME280_Humidty(%);BME280_Altitude(m)");
|
|
||||||
dataFile.printf("\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
dataFile.printf("%04d/%02d/%02d_%02d:%02d:%02d", year(t), month(t), day(t), hour(t), minute(t), second(t));
|
|
||||||
dataFile.printf(";%d;%d;%d", type, dist, energy);
|
|
||||||
dataFile.printf(";%d;%d;%d;%d", lightning_nb_total, as3935_perturb_total, as3935_noise_total, as3935_unknown_total);
|
|
||||||
dataFile.printf(";%.2f;%.2f;%.0f;%.1f", bme280_press, bme280_temp, bme280_humi, bme280_alti);
|
|
||||||
dataFile.printf("\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
dataFile.close();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Data writen : %s\n", path);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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|
||||||
String dayDirectory() {
|
|
||||||
|
|
||||||
char dir[20] ;
|
|
||||||
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||||||
sprintf(dir, "data/%04d/%02d/%02d/", year(), month(), day());
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!SD.exists(dir))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf("Creating directory : %s ...", dir);
|
|
||||||
SD.mkdir(dir);
|
|
||||||
SERIAL_PORT.printf(" DONE!\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return String(dir);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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|
||||||
@ -1,306 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#include <ESP8266WiFi.h>
|
|
||||||
#include <MQTTClient.h>
|
|
||||||
#include <Wire.h>
|
|
||||||
#include <Adafruit_Sensor.h>
|
|
||||||
#include <Adafruit_BME280.h>
|
|
||||||
#include <RTClib.h>
|
|
||||||
#include <TimeLib.h>
|
|
||||||
#include <NtpClientLib.h>
|
|
||||||
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||||||
/************************* WiFi Access Point *********************************/
|
|
||||||
|
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||||||
#define WLAN_SSID "arowifi2"
|
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||||||
#define WLAN_PASS "nAGjywhCQ4iUBcbmf0PBn_srrghpOur4-aIzcJ_8Uxm1b58dH1c4Vy-LEMLd"
|
|
||||||
|
|
||||||
/************************* MQTT broker Setup *********************************/
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MQTT_SERVER "192.168.0.18"
|
|
||||||
#define MQTT_SERVERPORT 1883 // use 8883 for SSL
|
|
||||||
#define MQTT_USERNAME "arofarn"
|
|
||||||
#define MQTT_KEY "WaKaW9XMGUZ3rRJD"
|
|
||||||
#define MQTT_ID "huzzah0"
|
|
||||||
#define MQTT_PUB_INTERVAL 15000 // milliseconds
|
|
||||||
|
|
||||||
/************************* Time and NTP Setup *********************************/
|
|
||||||
|
|
||||||
#define NTP_SERVER "fr.pool.ntp.org"
|
|
||||||
#define TIMEZONE 0 // UTC+0
|
|
||||||
#define DAYLIGHT false
|
|
||||||
#define NTP_REFRESH_INTERVAL 3600
|
|
||||||
|
|
||||||
/************************* Atmospheric Pressure Mode *********************************/
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MODE_STATION true
|
|
||||||
#define DEFAULT_ALTITUDE 140.0
|
|
||||||
#define DEFAULT_MSLP 1013.25 //Mean Atmospheric Pressure at Mean Sea-Level
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create an ESP8266 WiFiClient class to connect to the MQTT server.
|
|
||||||
WiFiClient wifi_client;
|
|
||||||
MQTTClient mqtt_client;
|
|
||||||
|
|
||||||
//Create a class for the sensor
|
|
||||||
Adafruit_BME280 bme; // I2C
|
|
||||||
|
|
||||||
bool mode_station = MODE_STATION;
|
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||||||
float altitude = DEFAULT_ALTITUDE;
|
|
||||||
float atm_press_sea_level = DEFAULT_MSLP;
|
|
||||||
|
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||||||
bool led0_status = true ;
|
|
||||||
unsigned long previousPub = 0;
|
|
||||||
|
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||||||
/*************************** Sketch Code ************************************/
|
|
||||||
// Bug workaround for Arduino 1.6.6, it seems to need a function declaration
|
|
||||||
// for some reason (only affects ESP8266, likely an arduino-builder bug).
|
|
||||||
void MQTT_connect();
|
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||||||
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|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
bool wstatus=false;
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.begin(115200);
|
|
||||||
delay(10);
|
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
|
|
||||||
pinMode(2, OUTPUT);
|
|
||||||
|
|
||||||
digitalWrite(2, wstatus);
|
|
||||||
digitalWrite(LED_BUILTIN, led0_status);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Connect to WiFi access point.
|
|
||||||
Serial.println(); Serial.println();
|
|
||||||
Serial.print("Connecting to ");
|
|
||||||
Serial.println(WLAN_SSID);
|
|
||||||
|
|
||||||
WiFi.begin(WLAN_SSID, WLAN_PASS);
|
|
||||||
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
|
|
||||||
wstatus = !wstatus;
|
|
||||||
delay(500);
|
|
||||||
Serial.print(".");
|
|
||||||
digitalWrite(2, wstatus);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Serial.println();
|
|
||||||
|
|
||||||
digitalWrite(2, LOW);
|
|
||||||
Serial.println("WiFi connected");
|
|
||||||
Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP());
|
|
||||||
|
|
||||||
delay(500);
|
|
||||||
|
|
||||||
NTP.begin(NTP_SERVER, TIMEZONE, DAYLIGHT); //Local french NTP server, timezone, summertime= false
|
|
||||||
NTP.setInterval(NTP_REFRESH_INTERVAL);
|
|
||||||
NTP.onNTPSyncEvent([](NTPSyncEvent_t error) {
|
|
||||||
if (error) {
|
|
||||||
Serial.print("Time Sync error: ");
|
|
||||||
if (error == noResponse)
|
|
||||||
Serial.println("NTP server not reachable");
|
|
||||||
else if (error == invalidAddress)
|
|
||||||
Serial.println("Invalid NTP server address");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
Serial.print("Got NTP time: ");
|
|
||||||
Serial.println(NTP.getTimeDateString(NTP.getLastNTPSync()));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
time_t nowNTP;
|
|
||||||
nowNTP = NTP.getTime();
|
|
||||||
Serial.println(nowNTP);
|
|
||||||
|
|
||||||
// default settings
|
|
||||||
bool status;
|
|
||||||
status = bme.begin();
|
|
||||||
if (!status) {
|
|
||||||
Serial.println("Could not find a valid BME280 sensor, check wiring!");
|
|
||||||
while (1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
mqtt_client.begin(MQTT_SERVER, MQTT_SERVERPORT, wifi_client); //MQTT_SERVERPORT, MQTT_USERNAME, MQTT_KEY);
|
|
||||||
//client.onMessage(messageReceived);
|
|
||||||
|
|
||||||
MQTT_connect();
|
|
||||||
mqtt_client.onMessage(messageReceived);
|
|
||||||
|
|
||||||
previousPub = millis();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t x=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
mqtt_client.loop();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!mqtt_client.connected()) {
|
|
||||||
MQTT_connect();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long currentMillis = millis();
|
|
||||||
|
|
||||||
if(currentMillis - previousPub > MQTT_PUB_INTERVAL) {
|
|
||||||
// save the last time you blinked the LED
|
|
||||||
previousPub = currentMillis;
|
|
||||||
|
|
||||||
float pressure_val = -99.9;
|
|
||||||
float temperature_val = -99.9;
|
|
||||||
float humidity_val = -99.9;
|
|
||||||
String date_str = "";
|
|
||||||
char date_val[20] = "00:00:00 00-00-0000";
|
|
||||||
char tosend[120];
|
|
||||||
|
|
||||||
pressure_val = bme.readPressure() / 100.0F;
|
|
||||||
temperature_val = bme.readTemperature();
|
|
||||||
humidity_val = bme.readHumidity();
|
|
||||||
|
|
||||||
date_str = NTP.getTimeDateString();
|
|
||||||
date_str.toCharArray(date_val,20);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Now we can publish stuff!
|
|
||||||
Serial.print(F("Sending pressure value "));
|
|
||||||
Serial.print(pressure_val);
|
|
||||||
Serial.print("...");
|
|
||||||
val2json(pressure_val, date_str, "hPa", "AP").toCharArray(tosend, 120);
|
|
||||||
if (! mqtt_client.publish("huzzah0/AdaBME280_1/pressure", tosend, true, 2) ) {
|
|
||||||
Serial.println(F("Failed"));
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
Serial.println(F("OK!"));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(mode_station) {
|
|
||||||
//Sea-level atmospheric pressure calculus
|
|
||||||
atm_press_sea_level = bme.seaLevelForAltitude(altitude, pressure_val);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
altitude = bme.readAltitude(atm_press_sea_level);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.print(F("Sending sea-level pressure value "));
|
|
||||||
Serial.print(atm_press_sea_level);
|
|
||||||
Serial.print("...");
|
|
||||||
val2json(atm_press_sea_level, date_str, "hPa", "MSLP").toCharArray(tosend, 120);
|
|
||||||
if (! mqtt_client.publish("huzzah0/AdaBME280_1/sea_level_pressure", tosend, true, 2) ) {
|
|
||||||
Serial.println(F("Failed"));
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
Serial.println(F("OK!"));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Serial.print(F("Sending altitude value "));
|
|
||||||
Serial.print(altitude);
|
|
||||||
Serial.print("...");
|
|
||||||
val2json(altitude, date_str, "m", "ALTI").toCharArray(tosend, 120);
|
|
||||||
if (! mqtt_client.publish("huzzah0/AdaBME280_1/altitude", tosend, true, 2) ) {
|
|
||||||
Serial.println(F("Failed"));
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
Serial.println(F("OK!"));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Now we can publish stuff!
|
|
||||||
Serial.print(F("Sending humity value "));
|
|
||||||
Serial.print(humidity_val);
|
|
||||||
Serial.print("...");
|
|
||||||
val2json(humidity_val, date_str, "%", "RH").toCharArray(tosend, 120);
|
|
||||||
if (! mqtt_client.publish("huzzah0/AdaBME280_1/humidity", tosend, true, 2)) {
|
|
||||||
Serial.println(F("Failed"));
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
Serial.println(F("OK!"));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Now we can publish stuff!
|
|
||||||
Serial.print(F("Sending temperature value "));
|
|
||||||
Serial.print(temperature_val);
|
|
||||||
Serial.print("...");
|
|
||||||
val2json(temperature_val, date_str, "degC", "AT").toCharArray(tosend, 120);
|
|
||||||
if (! mqtt_client.publish("huzzah0/AdaBME280_1/temperature", tosend, true, 2)) {
|
|
||||||
Serial.println(F("Failed"));
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
Serial.println(F("OK!"));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// __LAST__ thing to send : Date and Time
|
|
||||||
Serial.print(F("Sending date and time "));
|
|
||||||
Serial.print(date_val);
|
|
||||||
Serial.print("...");
|
|
||||||
if (! mqtt_client.publish("huzzah0/NTP/date", date_val, true, 2)) {
|
|
||||||
Serial.println(F("Failed"));
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
Serial.println(F("OK!"));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
delay(10);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void MQTT_connect() {
|
|
||||||
Serial.print("checking wifi...");
|
|
||||||
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
|
|
||||||
Serial.print(".");
|
|
||||||
delay(1000);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.print("\nconnecting...");
|
|
||||||
while (!mqtt_client.connect(MQTT_ID, MQTT_USERNAME, MQTT_KEY)) {
|
|
||||||
Serial.print(".");
|
|
||||||
delay(1000);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.println("\nconnected!");
|
|
||||||
|
|
||||||
mqtt_client.subscribe("huzzah0/led0", 1);
|
|
||||||
mqtt_client.subscribe("huzzah0/mode_station", 1);
|
|
||||||
if(mode_station) {
|
|
||||||
mqtt_client.unsubscribe("huzzah0/sea_level_pressure");
|
|
||||||
mqtt_client.subscribe("huzzah0/altitude", 2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
mqtt_client.unsubscribe("huzzah0/altitude");
|
|
||||||
mqtt_client.subscribe("huzzah0/sea_level_pressure", 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void messageReceived(String &topic, String &payload) {
|
|
||||||
Serial.println("incoming: " + topic + " - " + payload);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(topic == "huzzah0/led0") {
|
|
||||||
if(payload == "0") led0_status = HIGH;
|
|
||||||
if(payload == "1") led0_status = LOW;
|
|
||||||
digitalWrite(LED_BUILTIN, led0_status);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(topic == "huzzah0/mode_station") {
|
|
||||||
if(payload == "0") {
|
|
||||||
mode_station = false;
|
|
||||||
mqtt_client.unsubscribe("huzzah0/altitude");
|
|
||||||
mqtt_client.subscribe("huzzah0/sea_level_pressure", 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(payload == "1") {
|
|
||||||
mode_station = true;
|
|
||||||
mqtt_client.unsubscribe("huzzah0/sea_level_pressure");
|
|
||||||
mqtt_client.subscribe("huzzah0/altitude", 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(topic == "huzzah0/altitude") {
|
|
||||||
String pl = payload;
|
|
||||||
altitude = pl.toFloat();
|
|
||||||
Serial.print("New altitude :");
|
|
||||||
Serial.println(altitude);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
String int2str(int a) {
|
|
||||||
String ret = "";
|
|
||||||
if (a < 10) {
|
|
||||||
ret +="0";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (a > 99)
|
|
||||||
a = 99;
|
|
||||||
ret += a;
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
String val2json (float val, String date, String unit, String type) {
|
|
||||||
String json = "{\"date\": \"";
|
|
||||||
json += date;
|
|
||||||
json += "\", \"value\": \"";
|
|
||||||
json += val;
|
|
||||||
json += "\", \"unit\": \"";
|
|
||||||
json += unit;
|
|
||||||
json += "\", \"type\": \"";
|
|
||||||
json += type;
|
|
||||||
json += "\" }";
|
|
||||||
//Serial.println(json);
|
|
||||||
return json;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
17
circuitpython/boot.py
Normal file
17
circuitpython/boot.py
Normal file
@ -0,0 +1,17 @@
|
|||||||
|
# Selectively setting readonly to False on boot
|
||||||
|
|
||||||
|
import board
|
||||||
|
import digitalio
|
||||||
|
import storage
|
||||||
|
|
||||||
|
switch = digitalio.DigitalInOut(board.D5)
|
||||||
|
switch.direction = digitalio.Direction.INPUT
|
||||||
|
switch.pull = digitalio.Pull.UP
|
||||||
|
led = digitalio.DigitalInOut(board.D13)
|
||||||
|
led.direction = digitalio.Direction.OUTPUT
|
||||||
|
|
||||||
|
# If the D0 is connected to ground with a wire
|
||||||
|
# CircuitPython can write to the drive
|
||||||
|
storage.remount("/", switch.value)
|
||||||
|
print("Readonly : {}".format(switch.value))
|
||||||
|
led.value = switch.value
|
||||||
BIN
circuitpython/lib/adafruit_bme280.mpy
Normal file
BIN
circuitpython/lib/adafruit_bme280.mpy
Normal file
Binary file not shown.
0
circuitpython/lib/adafruit_bus_device/__init__.py
Normal file
0
circuitpython/lib/adafruit_bus_device/__init__.py
Normal file
BIN
circuitpython/lib/adafruit_bus_device/i2c_device.mpy
Normal file
BIN
circuitpython/lib/adafruit_bus_device/i2c_device.mpy
Normal file
Binary file not shown.
BIN
circuitpython/lib/adafruit_bus_device/spi_device.mpy
Normal file
BIN
circuitpython/lib/adafruit_bus_device/spi_device.mpy
Normal file
Binary file not shown.
BIN
circuitpython/lib/adafruit_gps.mpy
Normal file
BIN
circuitpython/lib/adafruit_gps.mpy
Normal file
Binary file not shown.
BIN
circuitpython/lib/neopixel.mpy
Normal file
BIN
circuitpython/lib/neopixel.mpy
Normal file
Binary file not shown.
126
circuitpython/main.py
Normal file
126
circuitpython/main.py
Normal file
@ -0,0 +1,126 @@
|
|||||||
|
# Simple weather and GPS logger
|
||||||
|
|
||||||
|
import board
|
||||||
|
from busio import I2C, UART
|
||||||
|
from time import sleep
|
||||||
|
from analogio import AnalogIn
|
||||||
|
import microcontroller
|
||||||
|
import gc
|
||||||
|
import micropython
|
||||||
|
import os
|
||||||
|
|
||||||
|
from adafruit_bme280 import Adafruit_BME280_I2C
|
||||||
|
from adafruit_gps import GPS
|
||||||
|
import neopixel
|
||||||
|
|
||||||
|
#########
|
||||||
|
# Setup #
|
||||||
|
#########
|
||||||
|
|
||||||
|
# BME280 sensors (I2C)
|
||||||
|
i2c = I2C(board.SCL, board.SDA)
|
||||||
|
bme280 = Adafruit_BME280_I2C(i2c)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Integrated Neopixel
|
||||||
|
pixel = neopixel.NeoPixel(board.NEOPIXEL, 1, brightness=0.2)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Battery voltage
|
||||||
|
vbat = AnalogIn(board.D9, )
|
||||||
|
|
||||||
|
# GPS on Feather board
|
||||||
|
gps_uart = UART(board.TX, board.RX, baudrate=9600, timeout=3000)
|
||||||
|
gps = GPS(gps_uart)
|
||||||
|
# Turn on the basic GGA and RMC info
|
||||||
|
gps.send_command('PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0')
|
||||||
|
gps.send_command('PMTK220,2000') # 1000 ms refresh
|
||||||
|
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gc.collect()
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micropython.mem_info()
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temp, hum, press = 0.0, 0.0, 0.0
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rouge, vert, bleu = 0, 0, 0
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# Check if data directory exists
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if 'data' not in os.listdir():
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os.mkdir('data')
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os.mkdir('data/hourly')
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os.mkdir('data/daily')
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#############
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# Main loop #
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#############
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while True:
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sleep(5)
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gc.collect()
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# micropython.mem_info(1)
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# print('Memory free: {} allocated: {}'.format(gc.mem_free(), gc.mem_alloc()))
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temp = bme280.temperature
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hum = bme280.humidity
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press = bme280.pressure
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print("Temperature: {:>+.1f} degC | Humidite: {:>.1f} % | Pression: {:>.1f} hPa".format(temp, hum, press))
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print("Tension batterie : {:>.2f} V | CPU Temp: {:>+.1f} degC".format((vbat.value*2*3.3/65536), microcontroller.cpu.temperature))
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# 0.00644531 = 2*3.3/1024 :
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# 2 : voltage is divided by 2
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# 3.3 : Vref = 3.3V
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# 1024 : 10bit ADC
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# Conversion des donn?es en couleur
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# ROUGE => temp?rature : max = 35?C, min =10?C soit une amplitude de 25?C
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rouge = int((temp-10)*255/25)
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if rouge > 255:
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rouge = 255
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if rouge < 0:
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rouge = 0
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# BLEU => humidit? : max= 100%, mini=0%
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bleu = int(hum*255/100)
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# VERT => Pression : mini=960hPa, maxi = 1030hPa soit une amplitude 70hPa
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vert = int((press-960)*255/70)
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if vert > 255:
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vert = 255
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if vert < 0:
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vert = 0
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rvb = (rouge, vert, bleu)
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print("Couleur : {}".format(rvb))
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pixel[0] = rvb
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gps.update()
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if not gps.has_fix:
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# Try again if we don't have a fix yet.
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print('Waiting for fix... {} - {}'.format(gps.has_fix, gps.satellites))
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continue
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print('Fix timestamp: {}/{}/{} {:02}:{:02}:{:02}'.format(
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gps.timestamp_utc.tm_mon, # Grab parts of the time from the
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gps.timestamp_utc.tm_mday, # struct_time object that holds
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gps.timestamp_utc.tm_year, # the fix time. Note you might
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gps.timestamp_utc.tm_hour, # not get all data like year, day,
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gps.timestamp_utc.tm_min, # month!
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gps.timestamp_utc.tm_sec))
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if gps.altitude_m is not None:
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print('Latitude: {} deg | Longitude: {} deg | Altitude: {} m'.format(gps.latitude,
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gps.longitude,
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gps.altitude_m))
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else:
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print('Latitude: {} deg | Longitude: {} deg'.format(gps.latitude,
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gps.longitude))
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print('Fix quality: {}'.format(gps.fix_quality))
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# Some attributes beyond latitude, longitude and timestamp are optional
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# and might not be present. Check if they're None before trying to use!
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if gps.satellites is not None:
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print('# satellites: {}'.format(gps.satellites))
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if gps.track_angle_deg is not None:
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print('Speed: {} knots'.format(gps.speed_knots))
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if gps.track_angle_deg is not None:
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print('Track angle: {} degrees'.format(gps.track_angle_deg))
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|
if gps.horizontal_dilution is not None:
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print('Horizontal dilution: {}'.format(gps.horizontal_dilution))
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|
if gps.height_geoid is not None:
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|
print('Height geo ID: {} meters'.format(gps.height_geoid))
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Binary file not shown.
Binary file not shown.
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